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武鑫

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学机械工程学院机械电子工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态滑模控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇武鑫
  • 1篇郗安民

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动态滑模控制在移动机器人输出控制中的应用
2005年
针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电机输出力矩,并控制其沿预定路径运动。
武鑫郗安民
关键词：轮式移动机器人动态滑模控制
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