涂晓衍
- 作品数：12 被引量：19H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于计算机视觉的钢轨焊缝错边量测量方法
- 一种基于计算机视觉的钢轨焊缝错边量测量方法，包括步骤：1)采用已知尺寸的正方形标准块，实现计算机视觉系统标定，得到物像之间的比例关系，即单位像素所占长度(单位为mm)；2)利用计算机视觉系统采集焊缝图像；3)采用中值滤波...
- 熊邦书周文果莫燕雷鸰涂晓衍
- 一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法
- 一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法，具体包括以下步骤：1)在直升机每片旋翼桨叶两侧均匀粘贴标记点；2)将四目摄像机两两配对，组成四套双目立体视觉系统，并对每套系统进行标定；3)使用全站仪获得四套双目立体...
- 余磊熊邦书涂晓衍韩杨杨莫燕
- 文献传递
- 基于GSM网络的智能家居系统设计被引量：2
- 2012年
- 本文介绍了一种基于GSM网络的智能家居系统。该系统采用无线通信模块,以微处理器为控制核心,进行家居安防和家居控制,实现了远程报警、远程遥控等功能。同时该系统具有性能可靠和成本低的优点,可广泛应用于现代住宅中。
- 汪建勇付崇芳涂晓衍许海龙康威
- 关键词：智能家居GSM模块远程控制
- 一种靶标姿态多方位的大视场摄像机标定方法
- 2016年
- 针对大视场摄像机标定中大尺寸靶标难以制作与维护、小尺寸靶标标定精度较低等问题,文章提出一种靶标姿态多方位的大视场摄像机标定方法。首先,将姿态多方位自由靶标在摄像机视场内任意摆放;然后,分别计算各个自由靶标图像所对应的内部参数和外部参数,进而获得摄像机参数的约束条件;最后,建立以重投影误差为最小的目标函数,并利用遗传算法获得摄像机参数的最优解。实验结果表明,该方法具有靶标摆放自由、标定精度高等特点,能够实现对大视场环境下摄像机的精确标定。
- 余磊罗佳丽韩杨杨涂晓衍
- 关键词：机器视觉摄像机标定大视场
- 一种基于计算机视觉的钢轨焊缝错边量测量方法
- 一种基于计算机视觉的钢轨焊缝错边量测量方法，包括步骤：1) 采用已知尺寸的正方形标准块，实现计算机视觉系统标定，得到物像之间的比例关系，即单位像素所占长度(单位为mm)；2) 利用计算机视觉系统采集焊缝图像；3) 采用中...
- 熊邦书周文果莫燕雷鸰涂晓衍
- 文献传递
- 直升机桨叶共锥度测量中圆形标记点高精度定位方法被引量：1
- 2016年
- 针对直升机桨叶共锥度测量中背景复杂、圆形标记点较小,易出现定位不准的问题,提出一种新的圆形标记点定位方法。首先,利用OTSU图像分割方法计算阈值;然后,以OTSU阈值为边界阈值,对图像进行多重分割;利用圆度特征和质心变化规律,对每一次分割后的连通域轮廓进行干扰排除,实现圆形标记点的粗定位;最后,采用最小二乘拟合法完成标记点的精确定位。通过圆形标记点定位实验,表明该方法在复杂场景下对较小的圆形标记点具有较高的定位精度,可用于提高大场景复杂环境下直升机桨叶共锥度测量精度。
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- 一种智能公交终端
- 一种智能公交终端，它包括车载终端和电子站牌，其中，车载终端是由数据接收模块、数据处理模块Ⅰ、语音模块、显示模块Ⅰ和无线通信模块Ⅰ构成，电子站牌由数据处理模块Ⅱ、显示模块Ⅱ和无线通信模块Ⅱ构成，其结构特点是数据处理模块Ⅰ分...
- 汪建勇付崇芳涂晓衍
- 文献传递
- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法
- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法，包括以下步骤：1)在飞机机身特定位置粘贴标记点；2)通过相应设备构建基于双目立体视觉的飞机图像获取装置；3)利用标准标定模板实现对双目立体视觉系统的标定，获取双目摄像机...
- 熊邦书涂晓衍余磊
- 基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析被引量：16
- 2015年
- 为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。
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- 关键词：立体视觉误差分析
- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法
- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法，包括以下步骤：1)在飞机机身特定位置粘贴标记点；2)通过相应设备构建基于双目立体视觉的飞机图像获取装置；3)利用标准标定模板实现对双目立体视觉系统的标定，获取双目摄像机...
- 熊邦书涂晓衍余磊
- 文献传递
