温秀平
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 线性系统相容指标约束下的容错控制新方法被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题。基于线性系统的极点配置理论和H2/H∞控制理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在假设失效执行器的输出为任意能量有界信号的情况下,分析了这3类指标在相容情况下的取值范围,并在相容指标约束下得到了新的满意容错控制器的设计方法,给出了满意容错控制器的具体设计步骤。所设计的满意容错控制器使闭环系统的极点在一个给定的圆域内,并且保持着系统给定的H2/H∞性能要求。
- 罗跃生龚新平温秀平
- 关键词：线性不确定系统线性矩阵不等式执行器失效多目标约束容错控制
- 带有执行器故障的非线性系统的H_∞容错控制被引量：3
- 2012年
- 为了解决复杂非线性系统执行器故障问题,提高系统的安全性和可靠性,本文针对一类带有执行器故障的非线性系统,提出了一种H∞容错控制方法。在假设非线性项满足李普希茨条件的前提下,利用线性矩阵不等式方法,给出了有干扰和无干扰时控制器存在的充分条件。该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情况下均能达到渐近稳定,而且能满足一定的性能指标,对干扰具有很好的抑制作用。最后将该方法应用到了水下机器人航向控制系统中,仿真效果较好,说明所给方法是有效性。
- 罗跃生温秀平龚新平付丽荣张醒研
- 关键词：非线性系统执行器故障容错控制线性矩阵不等式
