熊楚良
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种伸缩式锁紧机构
- 本实用新型公开了一种伸缩式锁紧机构，用于通过改变支撑长度完成支撑定位的装置上,具有外管(900)和滑动地置于外管内的伸缩管(100)。在外管(900)和伸缩管(100)间设置有卡位管(200),卡位管(200)固联在外管...
- 黄松和熊楚良叶贤东李超军梅菊孔令喜
- 文献传递
- 码垛机器人刚柔耦合动力学仿真分析被引量：12
- 2015年
- 目的以码垛机器人为例,探讨刚柔耦合系统的运动学、动力学仿真分析方法,分析杆件弹性变形对机器人末端运动精度的影响。方法利用Matlab/Robotics工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,获取各关节角位移曲线;利用ADMAS建立虚拟样机,对码垛机器人进行动力学仿真;同时,利用Ansys对机械臂等杆件进行柔性化处理,生成mnf中性文件,导入ADAMS中建立刚柔耦合模型进行仿真分析。结果得出了码垛机器人在高速重载运动过程中机械手末端的位移偏差曲线,以及各关节的驱动扭矩。结论刚柔耦合分析方法更加直观、准确地模拟了机器人的实际工作状况,提高了在动载荷作用下对零部件动态响应分析的准确性,为码垛机器人的设计优化及驱动选型分析提供了理论依据。
- 熊楚良黄松和朱鹏飞
- 关键词：码垛机器人ROBOTICSTOOLBOX刚柔耦合动态特性
- 一种多功能清洁装置
- 一种多功能清洁装置，由可伸缩握杆和滚筒式墙面清洁刷头、伸缩式窗户清洁刷头、扭转式地板清洁刷头组成，其特征在于：所述的可伸缩握杆第三支节上端的塑料连接座上安有塑料连接套，塑料连接套内部安装有电机，塑料连接套的另一端设有与滚...
- 许孝堂王婷熊楚良肖世德李静波吕健钫李真
- 文献传递
- 码垛机器人Z轴升降机构动力学分析被引量：5
- 2015年
- 以码垛机器人Z轴升降机构为研究对象,首先以等效参数法计算伺服电机驱动力矩,并为验证其正确性及参数取值的合理性,考虑系统的刚性、阻尼和惯量等因素,建立升降机构动力学方程及其动力学模型,当其处于极限工况下,使用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析后,结果表明升降机构伺服电机最大驱动力矩为1.48N·m,小于伺服电机的额定驱动力矩2.70N·m,升降机构的结构参数取值是合理的,并且有一定的优化空间。同时建立了无补偿时升降机构的动力学模型,为后期建立其全闭环控制系统,减少系统振动,提高定位精度提供了可靠的理论基础。
- 徐东黄松和熊楚良
- 关键词：动力学分析优化设计振动控制MATLAB
- 全方位可更换刷头多功能清洁器的设计
- 2012年
- 本文介绍了一种全方位、多角度、方便可更换刷头的多功能清洁装置。阐述了该装置的设计要求，对机械机构部分和电路部分进行了详细的说明，突出了该产品的特点，应用及推广。介绍了其从理论设计到运用Solidworks等软件建模仿真，再到实物制作，最终实现预期功能效果的一系列过程。
- 王婷熊楚良许孝堂肖世德
- 关键词：螺纹连接单片机电机调速
- 工业机器人若干关键技术研究
- 随着科学技术的发展，工业机器人的使用已成为衡量一个国家自动化程度的一个关键性能指标。近年来，工业机器人逐渐向轻量化、高速化、高精化、智能化发展，中国制造业也面临着向引进高端设备转型，加快工业机器人的技术研发与生产是能否转...
- 熊楚良
- 关键词：工业机器人误差补偿
