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王丕涛

作品数：26 被引量：39H指数：4
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇导航
  • 4篇组合导航
  • 4篇观测量
  • 3篇电极
  • 3篇电流
  • 3篇电容层析
  • 3篇电容层析成像
  • 3篇电源
  • 3篇电源监控
  • 3篇阵列电极
  • 3篇正交脉冲
  • 3篇图像
  • 3篇图像重建
  • 3篇自动导引
  • 3篇焓差
  • 3篇外部信息
  • 3篇小车
  • 3篇机器人小车
  • 3篇避障

机构

  • 23篇济南大学
  • 4篇天津大学

作者

  • 26篇王丕涛
  • 11篇申涛
  • 9篇赵钦君
  • 6篇徐元
  • 4篇韩春艳
  • 4篇张强
  • 4篇魏军
  • 4篇耿欣
  • 3篇王化祥
  • 3篇孙犇渊
  • 2篇袁铸钢
  • 1篇翟殿棠
  • 1篇董永波
  • 1篇马汝建
  • 1篇张勇
  • 1篇赵东
  • 1篇赵建玉
  • 1篇李聪
  • 1篇成谢锋
  • 1篇张慧芬

传媒

  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种现代物流中自动导引避障机器人小车及其控制方法
本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车，包括机器人小车，在机器人小车上安装一组超声波检测装置，一组超声波检测装置包括多个超声波传感器，每个超声波传感器电连接一个模糊控制器，在机器人小车上安装有控制器，控制器通过无...
申涛王丕涛赵钦君耿欣李培森
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采用LS-SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统
本发明公开了一种采用LS‑SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统，包括：将INS和UWB分别测量的参考节点与目标节点之间的距离的平方做差，作为局部滤波器的观测量；通过局部滤波器得到目标节点的局部预估，主...
徐元申涛韩春艳赵钦君王丕涛
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一种现代物流中自动导引避障机器人小车及其控制方法
本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车，包括机器人小车，在机器人小车上安装一组超声波检测装置，一组超声波检测装置包括多个超声波传感器，每个超声波传感器电连接一个模糊控制器，在机器人小车上安装有控制器，控制器通过无...
申涛王丕涛赵钦君耿欣李培森
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基于内阵列电极的ECT/ERT双模态成像被引量：6
2015年
电学层析成像(ET)技术正逐渐应用于各工业过程中.目前,实现ECT/ERT双模态成像一般通过双截面的ECT和ERT组合技术完成,因此难以实现同一截面、同时间获取信息的融合.文中设计了内置式单阵列电极的ECT/ERT双模态传感器,并进行了单模态和双模态的相应实验.仿真和实验结果表明,该双模态传感器不仅结构简单、安装方便,而且可实现油水两相流同一截面、同时间的连续测量,实验中含油率的测量值与理论计算值较好地吻合,有效拓宽了单阵列电极油水两相流范围.
王丕涛王化祥孙犇渊
关键词：图像重建双模态油水两相流
一种焓差实验室湿度控制系统
本实用新型公开了一种焓差实验室湿度控制系统，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统所述湿度检测装置包括用于检测干球温度的第一温度传感器和用于检测湿球温度的第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器分别与变送器的...
李曼曼申涛魏军徐元王丕涛
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智能净水热水器控制系统
一种智能净水热水器控制系统，所述系统包括：温度检测单元，实时检测温度；漏水检测单元，检测是否存在漏水；液位检测单元，实时检测液位；TDS检测单元，检测TDS值；进出水控制单元，控制进出水；控制处理单元，控制温度检测单元、...
胡义袁铸钢王丕涛
一种现代物流中自动导引避障机器人小车及其控制方法
本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车，包括机器人小车，在机器人小车上安装一组超声波检测装置，一组超声波检测装置包括多个超声波传感器，每个超声波传感器电连接一个模糊控制器，在机器人小车上安装有控制器，控制器通过无...
申涛王丕涛赵钦君耿欣李培森
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一种基于视觉的车距检测、追尾预警及车载安全装置
本实用新型公开了一种基于视觉的车距检测、追尾预警及车载安全装置，包括安装于汽车前部保险杠上的摄像头测距模块、安装于汽车内部的微处理器模块、定位模块、酒精检测模块、短信发送模块、存储模块、无线通信模块、显示器模块以及语音报...
马小杰姜凯邵振华魏军王丕涛张勇任超凡李小鹏周凯王德健
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基于MATLAB GUI的井下泵机目标检测方法
本发明涉及一种基于MATLAB GUI的井下泵机目标检测方法，本系统是在64位Windows10平台下，借助MATLAB的GUI工具开发设计的。本发明由密码登录和显著区域识别两大部分组成，密码登录主要包括用户注册、用户登...
赵丽楠王丕涛张强张留郭栋
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一种内置式矿用潜水泵的检测电路以及检测方法
本发明提供了一种内置式矿用潜水泵的检测电路以及检测方法，包括：矿用电泵、微处理器电路、温度检测电路、漏水检测电路、RS485通讯电路、电压检测电路、电流检测电路；所述温度检测电路的输入端分别连接矿用电泵的三相绕组以及两个...
王丕涛张强赵丽楠
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