王元慧
- 作品数：25 被引量：118H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 基于GM(0,2)模型的灰色PID自动舵设计被引量：3
- 2008年
- 考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定和外界干扰不确定性,比较在不确定项影响下灰色PID控制算法优点和传统PID控制算法的缺点,利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,提出了基于GM(0,2)模型船舶航向灰色PID自动舵的控制算法,并且利用VC++.NET进行了仿真研究,仿真结果显示灰色PID设计的自动舵能够很好地控制航向。
- 曾小权边信黔王元慧
- 关键词：船舶自动舵航向控制
- 基于DEDS的AUV故障诊断问题研究被引量：2
- 2007年
- AUV系统作业时由于具有DEDS特性其故障诊断非常适合采用DEDS故障诊断理论来处理。首先对DEDS故障诊断基本理论和AUV的故障诊断过程进行了简要的介绍,然后以AUV均衡系统的故障诊断为例基于DEDS故障诊断理论对AUV的故障诊断过程进行了详细地分析和说明,仿真结果表明基于DEDS故障诊断理论的诊断结果和传统的基于解析模型的卡尔曼滤波器诊断方法的诊断结果相一致,证明了DEDS故障诊断理论在AUV故障诊断中的有效性。
- 徐健边信黔王元慧
- 关键词：自治式水下机器人故障诊断离散事件动态系统
- 船舶航向跟踪系统自适应滤波反步终端滑模控制被引量：5
- 2015年
- 针对船舶航向非线性系统,提出了一种基于自适应滤波反步法的终端滑模控制器.系统由二阶非线性野本模型和舵机响应模型串联组成,考虑了模型不确定性和外部干扰等未知项,并由模糊系统对未知项进行在线逼近.首先引入二阶低通滤波器,避免了对虚拟控制律的解析求导,从而简化了反步控制器的设计,而且滤波器的低通特性可大大减小测量噪声的影响;然后利用滤波反步法的结果设计了终端滑模面,并最终得到了使系统跟踪误差有限时间收敛的终端滑模控制器.根据Lyapunov理论证明了闭环系统所有误差变量均是一致最终有界的.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 夏国清武慧勇赵昂王元慧
- 关键词：自适应终端滑模模糊系统
- 基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步控制被引量：3
- 2015年
- 为了实现多艘船舶的同步运动,满足海上作业的需求,提出了基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步运动控制策略。建立了多艘船舶运动数学模型;建立了扰动观测器对未知扰动进行估计;在此基础上,为每艘船预先设定期望路径,并用有向图表示船舶之间的通信,将多艘船的同步运动误差引入到反馈控制器,控制多艘船舶实现同步运动;在多艘船的速度和加速度不可测的情况下,通过分别对每一艘船舶设计非线性状态观测器,进而得到多艘船的速度和加速度估计值;利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计的控制律的稳定性;通过仿真得出该同步控制方法可以很好地解决多艘船舶的同步运动控制问题。
- 丁福光马燕芹王元慧李江军
- 关键词：船舶运动控制同步控制扰动观测器鲁棒控制
- 基于结构可靠性的锚泊辅助动力定位滑模控制被引量：1
- 2020年
- 针对长期定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(FPSO)的作业安全问题,提出一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子表征锚泊系统缆线的安全,在此基础上设计一种新型滑模控制器;通过控制结构可靠性因子和艏向达到FPSO锚泊辅助定位目的,并证明系统的稳定性。通过一系列的仿真试验,证明提出的基于结构可靠性的滑模控制器的有效性、安全性和节能性。
- 王元慧李子宜张晓云张潇月
- 关键词：滑模控制
- 非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用被引量：3
- 2011年
- 针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。
- 丁福光谭劲锋王元慧
- 关键词：船舶舰船工程动力定位非线性滤波器GPS
- 船用增压锅炉动态特性仿真研究被引量：6
- 2010年
- 船用增压锅炉是船用主锅炉发展的方向,为了满足船舶的性能需求,提高系统工作有效性,对船用增压锅炉动态特性的研究具有重要意义。对增压锅炉的蒸发区的数学模型进行的建构,并采用集总参数建模方法建立增压锅炉数学模型。根据某型船用增压锅炉的设计数据和所建立的数学模型,在时域上进行增压锅炉加负荷过程的动态特性研究,得出了增压锅炉内部各参数对燃油扰动的动态响应,通过仿真分析了船用增压锅炉的加负荷动态特性变化规律。证明研究为船用增压锅炉的设计提供参考。
- 张晓云王元慧李淑英苗安立
- 关键词：动态仿真集总参数法船用增压锅炉
- 船用核汽轮机转速串级前馈-反馈模糊PID控制被引量：3
- 2014年
- 以船用核汽轮机为研究对象,建立了船用核汽轮机各模块的数学模型,在此基础上设计了核汽轮机转速的串级前馈-反馈PID控制系统,基于模糊控制原理,采用串级前馈-反馈模糊PID控制对串级前馈-反馈PID算法进行改进。对三种控制系统进行了仿真实验,较好地模拟了船用核汽轮机升速过程;进而对控制系统分别添加四种扰动以证明控制算法的有效性,仿真结果表明模糊算法在改进前馈-反馈PID控制效果方面起了显著地作用,体现了智能算法与传统算法相结合的控制思想在船用核汽轮机转速控制方面的应用前景。
- 王元慧顾娇娇张晓云袁宝新
- 关键词：转速控制反馈控制
- HLA/RTI的执行结构与实现研究被引量：1
- 2007年
- 高层体系结构(HLA)是新一代计算机仿真的标准,运行支撑环境(RTI)是HLA仿真体系的核心组件,已成为仿真界研究的热点。为了揭示基于HLA/RTI的仿真应用的开发具体实现,了解RTI的本质和精髓,提出了RTI的执行结构框架,揭示了RTI开发的三个对象要素与RTI的六大服务间的关系,并总结出了RTI的三种实现方式,包括集中式、分布式和层次式,对它们各自的特点进行了阐述。
- 王元慧边信黔夏国清
- 关键词：高层体系结构运行支撑环境
- 一种海浪干扰IIR数字滤波器的设计与仿真被引量：6
- 2007年
- 在船舶控制和性能研究中,海浪干扰是不可忽视的环境扰动。海浪影响着舰船的稳定控制和近海面作业的直升机的安全,所以应尽可能想办法消除海浪干扰。文中首先建立了海浪的模型,并进行了三级海况下海浪的实时仿真;接着采用巴特沃兹方法设计了一种海浪IIR数字滤波器,将海浪中的高频一阶波浪部分加以滤除;最后,运用MATLAB编程进行仿真实验,结果表明,所设计的海浪干扰数字滤波器的滤波效果显著,可以用于实际船舶控制应用中。
- 王元慧边信黔付明玉
- 关键词：海浪仿真仿真
