王安国
- 作品数：52 被引量：150H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于观测数据拟合的天文自主定位算法被引量：2
- 2015年
- 根据海上天文定位原理,太阳上中天时的格林半圆时角等于测者所在位置的经度,但六分仪观测难以确定太阳上中天的较准确时间,由此产生的经度误差往往过大,不能满足航海需求。采用数据拟合技术对太阳高度曲线进行拟合处理,能够比较准确地求出太阳上中天的时间,从而给出了不需要推算船位的天文定位算法。通过海上大量实验结果表明:该算法定位周期短、简便易行且有利于减小偶然误差。采用现有六分仪进行观测,定位的纬度最大误差为0.8,经度最大误差为2.5,满足海上航行的导航精度要求。
- 李伟苏轼鹏韩云东王安国
- 关键词：观测数据
- 高性能星图匹配自主导航定位系统
- 一种星图匹配自主导航定位系统，包括星敏感器、倾角传感器、数据采集装置和终端计算机，由星敏感器获取星图，倾角传感器获得平台x轴与y轴的倾角信息，星敏感器和倾角传感器检测到的数据由数据采集装置同时采集数据送往终控解算计算机，...
- 王安国
- 文献传递
- 一种六分仪测天模拟器
- 一种六分仪测天模拟器的控制方法，包括以下步骤：步骤1：设备初始化，计算单元及其外设初始化；步骤2：进入while循环，等待各种中断，根据不同的中断进入相应的中断服务程序；定时器中断，三轴罗盘所连串口的中断，GPS模块所连...
- 王安国
- 星敏感器双通道观测技术被引量：2
- 2013年
- 为了将航天器上广泛采用的星敏感器技术实际应用于舰船,对传统星敏感器面向舰船使用的制约因素进行了细致的研究实验。在此基础上,针对传统星敏感器视场小、信息获取量少、偏航角误差大等缺陷,在星敏感器的整体设计上,提出了成固定夹角的双通道观测方案,通过像空间坐标系转换的方法,实现了星敏感器视场的拼接。在保证星敏感器小视场观测精度的基础上,获得更多的星体信息,达到了造价昂贵的大视场星敏感器的观测效果,有效提高了星敏感器的三轴姿态测量精度。
- 唐君王安国张磊
- 关键词：船舶舰船工程星敏感器双通道坐标系
- 船用星敏感器星图模拟方法被引量：3
- 2013年
- 针对船用星敏感器的仿真测试,提出一种高精度实时星图模拟方法。建立了星图模拟计算模型,并对非恒星要素的模拟方法进行分析。采用Visual C++编程实现相关算法。给出典型星图模拟实例,并与Starry Night软件产生的星图进行比对。结果表明,本文提出的方法能够对船用星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,模拟精度与Starry Night接近至亚像素级别,每帧模拟星图生成时间约24.8ms。能够满足船用星敏感器高精度实时仿真测试要求。
- 李辉王安国张磊佟帅
- 关键词：星敏感器仿真测试星图模拟
- 一种星空图像处理方法
- 一种星空图像处理方法，包括以下步骤：步骤一：星图预处理，包括暗场校正和平场校正；步骤二：噪声剔除，采用阈值处理的方法剔除天光背景噪声和CCD噪声；步骤三：星像分割，基于阈值处理后星空图像的灰度值分布特性，采用叉投影的方法...
- 王安国佟帅孙兴
- 文献传递
- ECDIS的现状及其发展趋势被引量：24
- 1999年
- 此文从剖析典型ECDIS实现方案的数据结构入手,指出以海图显示、标绘及信息“提供”为主的ECDIS功能还不适应航海自动化发展的需要.进而论述了航海信息处理平台的发展方向、地位和作用.
- 王安国吴炳占
- 关键词：ECDIS电子海图
- 采用OOP技术的恒星视位置计算
- 2000年
- 在天文工作中经常需要把恒星的星表历元平位置换算为观测历元的视位置，采用直角坐标方法通过矩阵的旋转可以精确计算恒星的视位置，这种方法较传统方法克服了舍弃高阶无穷小带来的误差，提高了精度。同时，采用OOP（面向对象）技术使得程序通用性和可继承性更好，为将来程序的扩展以及与其它程序接口提供了方便。本文使用面向对象的编程环境VC＋＋5．0作为编程工具，开发了具有标准WINDOWS界面的应用程序。
- 王安国江羲华
- 关键词：OOP技术天文观测
- 非线性信号模型卡尔曼滤波理论在天文定位计算上的应用
- 本文就非线性信号模型卡尔曼滤波理论在天文定位计算上的应用进行了较为深入地探讨,通过对单一天体的大量观测数据的卡尔曼滤波计算,可以实现持续的、较高精度的天文导航定位.本文从天文定位的状态方程、量测方程的确定及线性化、误差的...
- 王安国江曦华
- 关键词：天文导航海上交通卡尔曼滤波天文定位
- 文献传递
- 基于气象传真图模式识别的风浪场自动生成技术
- 导航对于保证船舶安全航行有重要意义。为建立船舶自行气象导航机制，必须解决以风、浪为主的气象、海况数值预报信息的获取问题。该文报告一种基于气象传真图模式识别的气压场、风场、浪场预报信息获取方法。
- 王安国罗小泽
- 关键词：舰船航行安全
