王宝山
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理电子电信更多>>
- 基于机器视觉的三维拼缝激光焊接自动示教技术
- 为了提高大型薄壁件的示教焊接精度和效率,在研制开发多轴联动激光焊接机床的基础上,提出了一种基于机器视觉的三维拼缝自动示教方法。采用齐次坐标变换技术,分别建立针对测量装置和焊枪的机床运动学模型,进而通过测量装置运动学正解和...
- 杨建中王宝山黄科杜璇彭芳瑜
- 关键词：机器视觉激光焊接
- 文献传递
- 项目管理在核电站生产准备中的应用研究
- 核电站在建造期间主要应做好两件事情，一个是工程建设，另一个是生产准备，前者通常由工程管理部门及若干承建商共同完成，后者主要由生产部门完成，并最终由其负责核电站建成后的生产运营。两者各有分工，又密切联系，缺一不可，都是核电...
- 王宝山
- 关键词：核电站工程项目管理
- 文献传递
- 三维焊缝形貌信息的变基准测量数据处理方法被引量：1
- 2011年
- 为了实现大型航空航天薄壁结构件的精密激光焊接,在研制开发"5+2"轴激光焊接测量系统的基础上,提出了一种变基准测量数据处理方法,通过齐次坐标变换,将表达在局部测量基准下的三维焊缝形貌信息转换到统一的机床基准下,建立了三维焊缝的几何模型,并对机床几何误差进行了分析与补偿。以某型号航空航天结构模拟件为例,通过在线测量、数据处理、几何建模以及编程加工进行验证,结果表明该方法能够满足实际加工的要求。
- 杨建中王宝山黄科彭芳瑜
- 关键词：激光焊接
- 多约束条件下三维拼缝测量及焊接轨迹生成技术
- 激光焊接是一种先进的高速、高精、高效、高品质的焊接方式，已广泛应用于航空航天、汽车、船舶、石油化工、电子等尖端工业，是21世纪最具发展潜力的高能束流焊接技术之一。焊接轨迹生成技术作为激光焊接技术的重要组成部分，一直是该领...
- 王宝山
- 关键词：激光焊接动态补偿多轴数控机床
- 多轴加工无干涉刀具路径生成算法研究被引量：1
- 2011年
- 多轴数控加工中刀具路径的计算直接影响加工零件的精度和加工效率。本文介绍了一种平底刀多轴无干涉刀位轨迹生成算法,在刀轴方向上消除干涉量。首先对参数曲面进行三角离散化,根据曲面相应点的法矢布置初始刀具位姿。构造曲面和刀具的OBB模型,通过包围盒间的快速相交测试得到刀具与曲面的干涉三角片,在此基础上,采用解析方法计算刀具与干涉三角片在刀轴方向上的干涉量,修正刀位点,最后得到无干涉刀位轨迹。
- 黄科杨建中王宝山杜璇彭芳瑜
- 关键词：多轴加工OBB
- 基于机器视觉的三维拼缝激光焊接自动示教技术
- 为了提高大型薄壁件的示教焊接精度和效率,在研制开发多轴联动激光焊接机床的基础上,提出了一种基于机器视觉的三维拼缝自动示教方法。采用齐次坐标变换技术,分别建立针对测量装置和焊枪的机床运动学模型,进而通过测量装置运动学正解和...
- 杨建中王宝山黄科杜璇彭芳瑜
- 关键词：机器视觉激光焊接
- 文献传递
- 面向速度各点异性的刀具运动扫掠体建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 根据刀具回转体的几何特点,考虑刀具运动时表面各点的速度差异性,建立了回转体的球体模型,计算了多轴数控加工的刀具扫掠轮廓线,进而获得了刀具扫掠包络面,并进行了加工过程仿真验证。算法考虑了多轴数控加工机床运动链和多轴刀具运动的速度特点,无需复杂的方程求解和数值分析,直接简单准确地确定了刀具运动扫掠体的几何表达。
- 杨建中杜璇黄科王宝山彭芳瑜
- 关键词：加工过程仿真
