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王家兵

作品数：4 被引量：10H指数：1
供职机构：重庆大学软件工程学院更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇DSP
  • 1篇压电陀螺
  • 1篇亚微米
  • 1篇亚微米工艺
  • 1篇深亚微米
  • 1篇深亚微米工艺
  • 1篇双机
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇陀螺
  • 1篇微处理器
  • 1篇微米工艺
  • 1篇芯片
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇互连
  • 1篇互连技术

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇王家兵
  • 3篇陈林
  • 1篇陈国洪
  • 1篇汪卫星

传媒

  • 1篇今日电子
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于嵌入式的捷联姿态参考系统设计与实现
捷联姿态参考系统是惯导系统中的一种，它固定在载体上，通过计算机内建的惯导平台，利用陀螺与加速度计采集到的信号，来完成载体姿态矩阵实时计算，从姿态矩阵提取出载体的横滚角与俯仰角输出。姿态参考系统在天线的稳定、地理勘探、坦克...
王家兵
关键词：嵌入式系统DSP芯片卡尔曼滤波
文献传递
基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统被引量：1
2005年
以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与系统组成和设计,详细说明DSP系统中HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。
王家兵陈林陈国洪
关键词：DSPDSP系统压电陀螺TMS320C5410MCU双机
IP核互连策略及规范被引量：9
2005年
陈林王家兵
关键词：互连技术IP核超深亚微米工艺IC设计微处理器
基于DSP的捷联姿态参考系统实现
2006年
基于TI公司TMS320C5416实现的捷联姿态参考系统,该系统完成在动态环境下载体横滚角、俯仰角的准确输出。文中论述了系统的硬件、软件设计;模块的组成、功能,详细说明了姿态角的计算、初始对准以及采用的稳定、实时、变增益自适应扩展卡尔曼滤波估计算法。
陈林王家兵汪卫星
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