王德志
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：包头职业技术学院电气工程系更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 比例、积分、微分控制器在液压系统中的应用
- 2010年
- 液压PID能有效调节参数,满足系统性能要求。但其实现方法与电子PID不同,主要由各种常用的液压器件构成。阐述液压系统PID控制器工作原理并推导得到PID方程。
- 王德志
- 关键词：液压PID传递函数
- VxWorks下PCI视频采集设备的驱动设计
- 2008年
- 视频采集系统在数据传输的实时性、高速性和中断响应上有着较高的要求。为此,设计了一种在x86平台下利用实时操作系统VxWorks,采用PCI总线的视频数据采集系统。示范了采用BT878A芯片的PCI采集卡地址映射和中断资源分配过程,及其RISC指令执行流程。
- 王德志
- 关键词：VXWORKSPCI总线
- 《流体传动与控制技术》课程教学改革探索被引量：2
- 2014年
- 本文以培养学生解决实际问题为目标,通过对《流体传动与控制技术》课程的教学内容、教学方法等方面进行了一些改革探索与实践。
- 王德志
- 关键词：流体传动与控制教学改革项目教学法
- 基于C8051F310的PCA模块在Modbus通信网络中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对现场仪器仪表对Modbus通信网络组网的要求，该文分别从硬件设计、PCA0捕捉转换算法设计和RS485收发程序设计等方面介绍ModbusASCII码传输方式在RS485电气接口中的实现方法。以磁漩涡流量计为实验载体，利用C8051F310中PCA模块的边沿触发捕捉功能，可以实现0～10V，4～20mA模拟量或脉冲频率信号与Modbus标准协议语言间的高精度转换。该方案利用中断方式而非查询方式进行外部脉冲信号的检测．响应时间快、主从通讯容错性高、已经成功应用在磁漩涡流量计Modbus并网系统中，转换误差控制在2％以内。该方案通用性和实用性强，能够实现对大部分现场仪表传统信号转换和Modbus并网的要求。
- 王德志
- 关键词：C8051MODBUSRS485
- Automation Studio在PLC控制液压系统教学中的应用被引量：1
- 2014年
- 本文以《液压与气动技术》课程改革为背景,介绍Automation Studio仿真软件的使用,突出它在该课程教学改革中的重要性,即学中做、做中学充分调动学生学习积极性,提高了教学质量。
- 王德志
- 关键词：AUTOMATIONSTUDIO教学改革
- 机器人速度跟踪控制方法研究被引量：1
- 2018年
- 为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法。设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算大脑情感数学模型内部节点权值的在线学习,对控制器中的参数进行自适应调整,从而实现机器人各轮子速度的自适应补偿。仿真结果表明,该速度控制算法速度跟踪响应更快,跟踪精度更高。
- 王德志张彬
- 关键词：轮式机器人仿真
- 基于PLC控制机械手系统设计的开发被引量：2
- 2015年
- 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。
- 王德志
- 关键词：PLC机械手控制系统
