王新华
- 作品数：172 被引量：281H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 有限时间信息融合线性二次型最优控制被引量：7
- 2012年
- 针对有限时间线性二次型最优控制问题,提出了一种新的求解方法—–信息融合估计方法.基于线性最小方差估计准则下的融合估计理论,通过融合期望状态轨迹、理想控制策略等软约束信息,分别采用集中式融合和序贯式融合两种信息处理方法,求得最优状态调节器问题的最优融合控制序列.进一步从理论上论证了序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的一致性,并通过直流电机系统的数值仿真也验证了集中式和序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的等效性,从而统一了最优估计与最优控制问题,并为最优控制问题提供了一种新的求解方法.
- 甄子洋江驹王志胜王新华
- 关键词：最优控制信息融合
- 一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法
- 本发明涉及一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法，属于飞行控制技术领域。本方法主要通过4个模块的复合控制来实现，包括升降舵通道控制律模块、油门通道控制律模块、副翼通道控制律模块和方向舵通道控制律模块。本方法利用下...
- 甄子洋邵敏敏龚华军王新华江驹
- 文献传递
- 无人机返航路径构建方法、系统、飞机及存储介质
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机返航路径构建方法、系统、飞机及存储介质，该方法包括步骤S1，无人机在飞行过程中，机载控制模块沿飞行方向设定若干轨迹点，即无人机每经一个轨迹点，飞控传感器采集无人机在该轨迹点对应...
- 方宇晅王新华
- 共轴高速直升机增益自适应多模式切换控制
- 2024年
- 针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增益高频滤波自适应律,可快速补偿多模式切换的不确定性并降低高频噪声以保证系统的稳态和暂态性能。然后,建立包含不确定项的切换子模型集,结合自适应增益设计平均驻留时间切换控制律,基于小增益定理和Lyapunov稳定性理论证明该闭环系统的控制稳定性,保证共轴高速直升机低速-过渡-高速全模式下的稳定切换控制。最后,通过与现有控制方法的比较,验证了所提出的控制策略的可行性和有效性。
- 郑峰婴沈志敏李雅琴徐楷钊王新华
- 关键词：自适应控制平均驻留时间切换控制
- 多旋翼无人机编队动态航路规划研究被引量：5
- 2018年
- 针对多旋翼无人机的编队动态航路规划问题,提出一种蚁群算法和快速扩展随机树RRT算法相结合的改进混合算法。首先利用蚁群算法离线搜索全局航路代价最小的初始航路,在局部航路规划中提出"协同避障—重构"策略,同时运用改进RRT算法实时修正几何航路,使机群满足时间协同约束绕过静态威胁源和突发障碍物,编队飞行至目的地。仿真结果表明,提出的改进混合算法和策略能有效规划无人机动态无碰航路,相较普通RRT算法,航路最优性及局部航路在线搜索速率得到明显提升。
- 李佳欢王新华周城宇杨天开曾旭
- 关键词：无人机编队队形重构蚁群算法混合算法
- 光传飞行控制系统交叉通道数据链路系统
- 本发明公布了一种光传飞行控制系统交叉通道数据链路系统，包括FPGA模块、双口RAM、光/电转换电路、电/光转换电路、2×2光开关和波分复用器，其中FPGA模块分别与双口RAM、光/电转换电路、电/光转换电路和2×2光开关...
- 王新华甄子洋龚华军杨一栋江驹
- 一种机翼可折叠的垂直起降无人机及其控制方法
- 本发明公开了一种机翼可折叠的垂直起降无人机及其控制方法，无人机包括机身、第一至第二机翼、折叠机构、第一至第二动力单元、以及机身起落架；第一机翼、第二机翼结构相同，均包含翼身、第一机翼起落架和第二机翼起落架；折叠机构包含铰...
- 冯亚东樊有容王皓王新华
- 文献传递
- 直升机模型跟踪光传飞控技术研究被引量：8
- 2004年
- 为提高武装直升机贴地飞行操纵品质,开发了自适应显模型跟踪实时飞行控制仿真系统,建立了直升机显模型跟踪贴地飞行电/光传操纵地面物理仿真验证平台。经电/光传特性对比,验证了所开发的2种光传技术的有效性。为直升机光传控制技术的研究开发提供了技术措施及地面物理仿真验证平台。
- 杨一栋黄屹王新华
- 关键词：直升机贴地飞行电传操纵光传操纵
- 一种多矢量推力倾转旋翼无人机及其航向控制方法
- 本发明公开了一种多矢量推力倾转旋翼无人机及其航向控制方法，该无人机包括偶数个对称设置在左、右机翼前端的倾转旋翼系统，以及一个设置在平尾前部的非倾转旋翼系统。采用多矢量推力的主动控制方法，提高了航向控制的快速性；设计气动舵...
- 樊有容冯亚东张帅王新华
- 甲板运动对舰载机弹射起飞特性的影响被引量：9
- 2014年
- 为了研究甲板运动对舰载机弹射起飞性能的影响,为弹射起飞控制策略设计提供依据,首先分析了舰载机弹射起飞受力与运动情况,以及弹射器与起落架等对飞机产生的力和力矩;建立了舰载机弹射起飞的动力学模型,并设计了弹射过程中的增稳飞行控制律;最后,在中等海况下对弹射起飞的过程进行了数值仿真。仿真结果表明,离舰时不同相位的甲板运动对飞机起飞将产生不同的影响,甲板纵摇对舰载机离舰后下沉量影响较大。同时,甲板横摇对舰载机离舰后侧向偏移和姿态影响很大,对离舰后下沉量也会产生影响。
- 蔡丽青江驹王新华潘婷婷
- 关键词：舰载机弹射起飞甲板运动下沉量
