王红睿
- 作品数：32 被引量：122H指数：8
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球机械工程更多>>
- 板球系统的非线性摩擦补偿控制被引量：6
- 2010年
- 为提高位置控制精度,提出了基于非线性观测器的板球系统摩擦非线性补偿控制方法。在扩展的系统状态空间中构造了非线性状态观测器估计摩擦力。由输入输出精确反馈线性化和最优控制理论设计了考虑摩擦补偿的镇定位置控制器。根据变结构控制理论设计了可精确消除摩擦的跟踪位置控制器。仿真结果说明了上述摩擦非线性补偿控制方法的可行性。镇定控制实验表明非线性摩擦补偿控制明显减小了稳态位置偏差。跟踪控制实验表明摩擦补偿控制明显提高了轨迹跟踪控制精度。
- 王红睿田彦涛隋振
- 关键词：自动控制技术非线性控制状态观测器板球系统扩展卡尔曼滤波器
- 板球系统的参数自调整反步控制被引量：18
- 2009年
- 为解决系统初始值大范围变化,且控制量受到饱和特性约束的板球系统镇定控制问题,提出一种自动调整待设计参数的反步控制方法.分析了反步法偏差系统的平衡点特性;说明了反步法待设计参数与偏差系统动态间的关系;构造了Mamdani模糊逻辑,以自动调整反步法待设计参数;考虑了控制量受饱和特性限制而引入的约束条件,进而以遗传算法优化了模糊规则.仿真和实验结果均表明,自动调整待设计参数的反步控制方法降低了镇定控制中的位置偏差和位置超调.
- 王红睿田彦涛
- 关键词：非线性控制反步法板球系统遗传算法
- 高度角人工可调的太阳光照模拟方法
- 高度角人工可调的太阳光照模拟装置及方法，属于太阳跟踪器检测技术领域，本发明装置：反射镜安装在反射镜旋转机构上，倾角测量装置与反射镜相连；反射镜旋转调整机构安装在反射镜旋转机构的一端；反射镜旋转机构安装在运动台上；运动台安...
- 王红睿方伟王玉鹏叶新
- 文献传递
- 高度角自动变化的太阳光照模拟装置及方法
- 高度角自动变化的太阳光照模拟装置及方法，属于太阳光照模拟领域，为建立在较长时间内可动态的、高度角自动变化的模拟太阳光照环境，本发明装置中平面反射镜与旋转传动机构相连，旋转传动机构安装在移动台上；位移传动机构通过连接器固定...
- 王红睿方伟王玉鹏叶新
- 文献传递
- 可降低系统能耗的空间太阳辐射计太阳跟踪控制方法
- 可降低系统能耗的空间太阳辐射计太阳跟踪控制方法，属于太阳总辐射测量技术领域，为了解决现有空间太阳辐射计的太阳跟踪系统能耗较大的问题，启动空间太阳辐射计中的太阳跟踪系统，令太阳跟踪偏差小于预定阈值；启动空间太阳辐射计中各电...
- 王红睿方伟
- 文献传递
- 可降低系统能耗的空间太阳辐射计太阳跟踪控制方法
- 可降低系统能耗的空间太阳辐射计太阳跟踪控制方法，属于太阳总辐射测量技术领域，为了解决现有空间太阳辐射计的太阳跟踪系统能耗较大的问题，启动空间太阳辐射计中的太阳跟踪系统，令太阳跟踪偏差小于预定阈值；启动空间太阳辐射计中各电...
- 王红睿方伟
- 文献传递
- 手动调整方位角的太阳光照模拟装置和方法
- 手动调整太阳光方位角的太阳光照模拟装置和方法，属于太阳跟踪器检测技术领域，本发明的装置：高度调整装置与平面反射镜连接，平面反射镜倾角测量装置与平面反射镜方位角旋转机构连接，平面反射镜通过旋转轴与平面反射镜方位角旋转机构连...
- 方伟王红睿王玉鹏叶新
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- 变光照环境中机器视觉系统稳定亮度图像自适应获取方法
- 本发明提供的一种变光照环境中机器视觉系统自动获取质量稳定的标准图像方法，涉及图像处理技术领域，其目的在于解决现有的技术难以保证在大范围的变光照环境中，机器视觉系统，特别是无照明设备的机器视觉系统获取质量稳定的标准图像。获...
- 田彦涛王红睿隋振顾庆卢辉遒洪伟
- 文献传递
- 高度角自动变化的太阳光照模拟装置及方法
- 高度角自动变化的太阳光照模拟装置及方法，属于太阳光照模拟领域，为建立在较长时间内可动态的、高度角自动变化的模拟太阳光照环境，本发明装置中平面反射镜与旋转传动机构相连，旋转传动机构安装在移动台上；位移传动机构通过连接器固定...
- 王红睿方伟王玉鹏叶新
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- 一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究
- 本文综合运用非线性控制的基本方法,讨论了一类欠驱动系统的输出跟踪控制问题。 在反步法框架下,选择联系函数及其导数为对应直接驱动自由度的待镇定系统动态,研究了一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制问题。采用过参数化的递归设计,...
- 王红睿
- 关键词：欠驱动系统非线性控制自适应控制反步法板球系统
- 文献传递
