王萌
- 作品数：7 被引量：74H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进残差重采样算法的研究被引量：9
- 2010年
- 粒子滤波算法对非线性非高斯系统有很好的估计性能,但是存在较为严重的退化问题.重采样算法的提出,有效缓解了粒子滤波器的退化问题.但重采样算法本身也存在一定问题,针对残差重采样和残差系统重采样算法进行研究,并提出改进算法.该改进算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题,减少了运算量,提高了运行效率.仿真结果表明该算法的运行效率明显高于残差重采样和残差系统重采样2种算法,并且随着粒子数目的增加,这种优势表现地更加显著.
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- 关键词：粒子滤波器重采样运行效率
- 基于S变换的信号时频特性分析被引量：2
- 2013年
- 介绍了S变换的基本原理,从理论上分析了S变换与短时傅里叶变换和小波变换的关系。对比分析了短时傅里叶变换、Wigner-Ville分布与S变换的时频谱特点。实验结果表明,S变换的时频窗口可以随频率自适应的调整,这使得S变换在非平稳信号的应用中更有实用性和灵活性。
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- 关键词：时频分析S变换短时傅里叶变换
- 基于等帧长信号的帧头检测方法研究被引量：8
- 2014年
- 针对等帧长信号帧头难以检测的问题,提出一种基于累积滤波的算法,将截获序列按照帧长进行分组,整合对齐后进行累积,可以检测出帧头部分和数据部分。对帧结构特点进行了分析,介绍了累积滤波方法的原理,并对累积滤波方法的性能进行了测试。仿真试验表明,该方法在数据较短且具有一定误码的情况下仍能够准确地检测出信号帧头部分,具有一定的有效性。
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- 牵引式颈椎治疗仪
- 2013年
- 本项目通过治疗仪给颈部施加予一定的上托力,来纠正颈部的非正常姿势,从而达到治疗颈椎病的效果。上托力由主控系统控制涡轮蜗杆电机产生,系统通过拉力传感器反馈电机作用力大小。医生在医院通过远程客户端给系统发送治疗方案,系统识别方案中上托力与时间关系并控制电机执行该方案。
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- 关键词：颈椎病治疗仪远程操作
- 滑动式多功能自动窗的设计制作被引量：2
- 2013年
- 本项目的目的是设计一种滑动式的多功能自动窗,该窗户的一个主要特点就是能够在家中无人的时候,碰上下大雨,窗户能够自动关闭,辅助功能,如天黑自动关窗等。该项目的核心为相应的传感器、处理器和执行器,传感器采用了温湿度传感器DHT11、光敏电阻,处理器采用了STC12C5412AD,执行器为直流电机。传感器测量的数据,通过处理后,与预先在处理器中设定的值作比较,并做出相应的反应,电机作为执行者,通过齿轮和齿轮条带动窗户移动。
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- 关键词：DHT11光敏电阻单片机电机
- 粒子滤波器重采样算法的分析与比较被引量：54
- 2009年
- 重采样算法解决了粒子滤波器的退化问题。从重采样实现原理、均匀分布理论和计算复杂度的角度对目前广泛应用的四种重采样算法(包括多项式重采样、残差重采样、分层重采样和系统重采样)进行了理论分析,同时引入有效样本数,设定重采样阈值,将四种算法应用于经典纯方位跟踪,通过仿真比较不同重采样算法条件下的运行时间和跟踪性能,并分析重采样阈值的设定对滤波性能的影响。仿真表明,四种算法在跟踪性能上很接近,系统重采样和分层重采样算法下的运行时间很接近,优于其余两种算法,设定重采样阈值后,整体跟踪误差减小了约50%,但并未明显减慢跟踪误差随时间推移的发散趋势。
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- 关键词：粒子滤波器重采样计算复杂度
- 基于S变换的信号瞬时频率特征提取
- 2013年
- S变换是一种优越的时频分析方法,能够清晰表达信号瞬时频率的变化特征。与传统时频分析方法相对比,S变换的抗噪性较强,无交叉项干扰。本文提出了采用S变换来提取调制信号的瞬时频率。仿真实验结果表明,S变换时频谱能够清晰表示出不同信号的瞬时频率特征。
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- 关键词：时频分析S变换调制信号
