王鹏
- 作品数：569 被引量：761H指数：13
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 水下航行器壳体结构多目标优化设计研究被引量：6
- 2014年
- 针对大深度水下航行器壳体结构多目标优化问题,提出一种基于自适应响应面的多目标优化方法。该方法利用实验设计得到初始点,利用响应面构造近似模型,初次优化得到Pareto解集。引入一种空间采点法,均匀得到Pareto解样点,使用高精度有限元分析技术校核后补充到初始样本集,通过一种渐近全局策略使近似模型最终满足精度。利用灰色关联分析法处理Pareto解集。结合水下航行器壳体结构实际情况,提出一种多级标度赋权法,在获得各目标权重后从Pareto解集中挑选出满意解,优化后与传统经验公式结果相比,在满足近似精度的前提下,总体性能有了一定提高。
- 董华超宋保维王鹏
- 关键词：系统工程方法论壳体结构多目标优化灰色关联
- 一种回转体型AUV水平鳍后向弹出增稳装置
- 本发明一种回转体型AUV水平鳍后向弹出增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括AUV十字形鳍舵以及设置于AUV十字形鳍舵的水平鳍上的水平弹出活动鳍板机构，左、右水平弹出活动鳍板机构对称设置于两侧的水平鳍...
- 杜晓旭宋保维潘光刘鑫王鹏
- 文献传递
- “海鳗”号50公斤级便携式自主水下航行器
- 宋保维1严卫生1王鹏
- “海鳗”号50公斤级便携式自主水下航行器项目是一个集技术研究、设备研制与产业化推广为一体的课题，由西北工业大学“水下航行器团队”负责技术研究、研制和试验工作，由西安天和防务股份有限公司负责总体组织、产业化和市场应用推广。...
- 关键词：
- 关键词：水下航行器碳纤维复合材料压力传感器
- 半球研磨均匀性三维仿真
- 2019年
- 为了进一步改善球面研磨轨迹的均匀性,提高球面加工的一致性和圆度指标,本文利用定心变角旋转加工法对半球精密加工进行研究。建立半球研磨的Preston方程,发现了摇摆速度和旋转速度是影响材料去除率的主要因素。基于UG方案建立了半球运动的三维仿真模型,得到了半球研磨的运动规律,应用Vericut软件对研磨过程进行了仿真。试验结果表明:摇摆速度与旋转速度比值为2时,半球研磨的均匀性从85%提高到100%。本文的研究结果对于半球零件的加工研究有较大的参考价值和指导作用。
- 鲁江锋王鹏李娟鲁军沈克纯
- 关键词：研磨材料去除率均匀性
- 面向AUV多学科设计优化的参数化几何建模及其关键技术被引量：2
- 2013年
- 为解决自主式水下航行器(AUV)多学科设计优化过程中几何模型自动更新的问题,研究了面向AUV总体概念设计的参数化几何建模方法及其关键技术。在具体分析AUV多学科设计优化流程及其对参数化几何建模要求的基础上,以UG NX7.0软件作为二次开发平台,利用VC++驱动其UG/Open API的建模功能函数,创建AUV参数化几何建模的工程应用程序,并重点解决了CAD建模过程中的结构特征关联、特征曲线控制、肋骨类型转换、曲线段壳体肋骨建模和冗余特征参数处理等关键技术。最终,通过两个优化实例验证参数化几何建模方法的可行性,结果表明该方法满足了多学科设计优化的要求,对建立AUV总体概念设计多学科优化集成平台有重要意义。
- 宋保维朱崎峰王鹏
- 关键词：自主式水下航行器计算机辅助设计二次开发多学科设计优化参数化建模
- 一种自进化视频对象信息驱动目标分割框架构建方法
- 本发明公开了一种自进化视频对象信息驱动目标分割框架构建方法，首先提取视觉和语言特征，然后进行语言查询与动态核生成，接下来构建跨模态特征金字塔网络，最后进行实例序列分割处理。本发明通过整合先进的计算机视觉技术和自然语言处理...
- 王鹏张艳宁王佳宝索伟
- 基于分段线性的飞翼布局飞机控制分配方法被引量：4
- 2009年
- 针对飞翼布局多舵面飞机的非线性控制分配问题,提出了一种基于分段线性函数的控制分配方法。这一方法基于舵效的分段线性假设,将非线性控制分配问题简化为分段线性规划问题来处理,再通过将其转化为混合整形线性规划问题来求解。针对某飞翼无人机的非线性仿真结果表明,与传统基于舵效线性假设的控制分配方法相比,基于分段线性函数的控制分配方法可以明显地提高控制响应精度。在故障条件下,与传统方法相比其实际控制力矩与期望值之间的误差减小了近一个数量级。
- 王鹏周洲王睿
- 关键词：飞翼仿真
- 一种基于多模态参数扩展的多任务持续进化学习方法
- 本发明提供了一种基于多模态参数扩展的多任务持续进化学习方法，在视觉模态方面设计轻量级的可学习视觉提示用于学习将全任务空间分解为离散的各任务子空间，保留不同领域的专业知识。同时，在文本模态采用语义级别的参数微调技术，通过引...
- 王鹏张艳宁李煜堃索伟席玉玲梁国强
- 一种可应用于翼身融合水下滑翔机结构设计的参数化方法
- 本发明涉及一种可应用于翼身融合水下滑翔机结构设计的参数化方法，将滑翔机参数化结构与外形相结合。由自定义比例划分滑翔机机身和机翼，根据放置机身平板的参数和平板厚度得到平板坐标，再设定机身的圆柱位置和半径。由滑翔机外形得到组...
- 王鹏李怡泓董华超付崇博陈唯希
- 文献传递
- 一种高度可拉伸高灵敏度的3D打印石墨烯基柔性传感器及其制备方法
- 本发明涉及一种高度可拉伸高灵敏度的3D打印石墨烯基柔性传感器及其制备方法，所述的石墨烯基柔性传感器具有两级传感结构，其中一级传感结构由导电填料填充弹性体复合材料构成，二级传感结构由石墨烯在一级传感结构表面包覆形成，最后传...
- 卢红斌马建华王鹏阮英波赵晓莉
- 文献传递
