王鹏
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军96161部队更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种改进的Kalman滤波在野值点去除中的应用被引量：1
- 2011年
- 在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用。但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于"新息"序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法。该算法利用"新息"序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的"新息"进行预测修复。仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑制滤波的发散。
- 王鹏方杰田金妹耿飞
- 关键词：测量数据野值
- 基于FPGA的FIR滤波器的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 本文分析了FIR滤波器的结构特点和基本原理,基于Matlab用窗函数法对FIR滤波器进行设计并在Simulink中进行系统仿真。最后,在FPGA中实现并利用SignalTapⅡ逻辑分析器对设计进行测试验证,测试结果与仿真结果一致。
- 张颂田东生王鹏
- 关键词：FIR滤波器FPGA
- 基于时间序列预测修正“新息”的测量数据的野值点去除
- 2008年
- 在实际测量中,由于野值的影响,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于"新息"序列和时间序列预测联合修正的方法对测量数据进行处理的新算法。该算法运用"新息"序列进行野值点判别,利用时间序列观测的方法对野值点处的"新息"进行修复。仿真证明,该算法可使状态估计与野值点判别同时进行,并能很好的抑制滤波的发散。
- 史兆良王鹏
- 关键词：时间序列KALMAN滤波测量数据野值
