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申丽曼

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇室内环境
  • 2篇机器人
  • 1篇地图构建
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇移动机器人
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇机器人协作

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇申丽曼
  • 1篇蔡自兴

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种室内环境下机器人同时定位与地图构建方法被引量：6
2007年
介绍了一种移动机器人室内环境下同时定位与地图构建方法,给出了整个系统的结构框图。将从激光传感信息中提取出的直线特征作为主要的环境描述特征,用EKF算法更新机器人位姿和直线特征的估计值,用一种新的数据关联方法以实现地图的最小描述。直线特征提取采改进的IEPF算法,能够快速地从数据点中得到较为精确的直线参数。实验证明整个系统具有良好的性能。
申丽曼蔡自兴
关键词：移动机器人同时定位与地图构建
室内环境下多机器人协作建图方法的研究
环境建模是移动机器人导航领域中的一个重要课题，多机器人协作也是近几年兴起的一个具有挑战性的课题。在单机器人导航技术日益完善的前提下，用多个机器人协作来完成一项任务能使工作效率大大提高。本论文主要致力于多机器人协作地图创建...
申丽曼
关键词：机器人室内环境
文献传递
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