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申永

作品数：7 被引量：7H指数：2
供职机构：山东理工大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省博士后创新项目更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇数控
  • 4篇数控系统
  • 4篇位置控制
  • 4篇控制器
  • 4篇采样
  • 4篇采样周期
  • 4篇插补
  • 3篇位置控制器
  • 2篇刀具轨迹
  • 2篇直线插补
  • 2篇实时性
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇曲线插补
  • 2篇机床
  • 2篇非线性
  • 2篇比例控制
  • 2篇补偿控制
  • 1篇圆度误差
  • 1篇软件设计

机构

  • 7篇山东理工大学

作者

  • 7篇申永
  • 6篇赵国勇
  • 4篇赵玉刚
  • 2篇安红静
  • 2篇张丽丽
  • 2篇王士军

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 3篇2013
  • 4篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于COM组件的圆度误差评定软件设计被引量：2
2013年
采用VB和MATLAB混合编程评定圆度误差。VB可提供可视化的设计平台,而MATLAB的运算能力和图形处理能力很强大,可以将二者结合起来,利用MATLAB COM Builder,并借助外部编译器Microsoft Visual Studio 6.0编译生成COM组件。在VB程序中调用这个组件,既可以显示具体的图形,又能显示圆度误差的结果,更加直观、方便。
安红静赵国勇申永
关键词：VBMATLAB混合编程COM组件圆度误差
数控位置跟踪中非线性PID位置控制器的研究
数控机床位置控制的作用是产生位置控制量，传统数控机床位置控制大都采用比例、积分、微分(PID)经典控制技术，该控制方法的优点是原理简单、容易实现，在对控制性能要求不是很高的场合应用较多。但随着实际生产要求的提高，对数控加...
申永
关键词：数控机床系统设计
基于直线段逼近节点的数控系统轮廓误差控制方法
本发明提供一种基于直线段逼近节点的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿，其特征在于：步骤1)中，用直线段按等误差法逼近加工零件刀心轨迹指令曲线后，在零件数控直线插补加工的每个采样周期...
赵国勇赵玉刚张丽丽申永
数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计被引量：3
2012年
位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。
申永赵国勇安红静
关键词：数控机床位置控制非线性PID控制器非线性函数
面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法
本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和...
赵国勇赵玉刚王士军申永
基于直线段逼近节点的数控系统轮廓误差控制方法
本发明提供一种基于直线段逼近节点的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿，其特征在于：步骤1)中，用直线段按等误差法逼近加工零件刀心轨迹指令曲线后，在零件数控直线插补加工的每个采样周期...
赵国勇赵玉刚张丽丽申永
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面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法
本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和...
赵国勇赵玉刚王士军申永
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