秦利国
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种时延无人机编队的分布式速度传感器故障诊断方法
- 本发明公开了一种针对具有通讯时延的无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法，属于无人机编队系统领域，包括计算通讯拓扑参数；基于通讯拓扑参数、给定轨迹、编队向量和预设条件，得到分布式编队控制律；基于编队系统闭环模型和每...
- 周东华秦利国何潇卢晓
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- 一种无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法
- 本发明提供了一种无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法，包括计算通讯拓扑参数；基于通讯拓扑参数、无人机的轨迹和预设条件，得到分布式控制律；基于无人机的闭环动态模型和预设条件，得到分布式故障检测残差生成器；基于无人机...
- 周东华秦利国何潇卢晓
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- 一种无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法
- 本发明提供了一种无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法，包括计算通讯拓扑参数；基于通讯拓扑参数、无人机的轨迹和预设条件，得到分布式控制律；基于无人机的闭环动态模型和预设条件，得到分布式故障检测残差生成器；基于无人机...
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- 一种基于加权残差分量比较的故障分离方法及系统
- 本发明公开了一种基于加权残差分量比较的故障分离方法及系统，该方法包括：建立被测系统基于残差信号的故障检测模型；基于故障检测模型获取被测系统的离线残差函数向量；设计离线残差函数向量中各分量的加权系数，并利用加权系数和离线残...
- 何潇周东华秦利国
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- 轨道电路补偿电容断路故障诊断
- 根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律，针对中国ZPW2000A型轨道电路，建立了50阶的轨道电路钢轨部分的状态空间模型。在此模型的基础上，给出了轨道电路16种补偿电容断路故障时钢轨的状态空间模型。利用直接模型比较的方法...
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- 一种时延无人机编队的分布式速度传感器故障诊断方法
- 本发明公开了一种针对具有通讯时延的无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法，属于无人机编队系统领域，包括计算通讯拓扑参数；基于通讯拓扑参数、给定轨迹、编队向量和预设条件，得到分布式编队控制律；基于编队系统闭环模型和每...
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- 一种时延多智能体系统的分布式编队被引量：1
- 2017年
- 针对具有定常时延的二阶积分器多智能体系统,提出一种不依赖时延的分布式编队控制律。通过引入编队误差的积分信息,设计一种新的分布式比例积分微分控制律。和当前的编队控制律相比,分布式比例积分微分控制律具有对部分恒偏差故障鲁棒的特性。利用Nyquist稳定性判据,通过分析系统开环传递函数的幅相曲线特性,给出独立于时延的编队控制律存在的充要条件。仿真结果验证了该方法的有效性。
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- 关键词：分布式控制时延频域分析传递函数
- 一种基于加权残差分量比较的故障分离方法及系统
- 本发明公开了一种基于加权残差分量比较的故障分离方法及系统，该方法包括：建立被测系统基于残差信号的故障检测模型；基于故障检测模型获取被测系统的离线残差函数向量；设计离线残差函数向量中各分量的加权系数，并利用加权系数和离线残...
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- 一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法被引量：1
- 2015年
- 针对具有加性执行器或元部件故障的线性系统,在独立故障的个数大于独立测量个数的情况下,提出了一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法.该故障估计方法是基于鲁棒残差生成器实现的,不需要额外设计动态的故障估计器.故障估计的实现需要:设计编码集;基于编码集设计鲁棒残差生成器;利用编码集和鲁棒残差生成器的输出实现故障分离和故障的渐近估计.给出了本方法的适用的充分条件,并证明了故障估计误差的渐近收敛性.最后,针对具有加性执行器故障的线性系统,基于几何方法设计鲁棒残差生成器,并进行了故障检测、故障分离和故障估计的仿真.仿真结果验证了本故障估计方法的有效性.
- 秦利国何潇周东华
- 关键词：故障估计
