秦宇飞
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于信息熵的工程机械质量多属性决策
- 2006年
- 针对工程机械质量评价过程中信息的不完全性和不确定性,引人指标分类权重概念,并采用信息熵进行定量描述,建立基于信息熵的多属性决策模型。应用该模型对液压挖掘机质量进行评价,对挖掘机的综合属性值进行排序和择优,结果与实际相符。
- 周宝华姬慧勇秦宇飞吴月华
- 关键词：多属性决策信息熵灰色关联分析法模糊综合评判层次分析法物元分析法
- 基于经验概率的训练进程建模与仿真
- 2006年
- 训练进程的真实性直接关系到模拟训练系统的训练质量和训练水平,指出简单的随机化和程序化训练进程的不足,分析了基于经验概率的训练进程产生的过程和训练进程中事件的特点,将模拟训练系统中的操作事件赋予属性特征,建立事件属性模型。根据事件发生具有随机性和必然性的特点,运用随机方法建立了训练进程仿真模型,并应用于“74-Ⅲ挖掘机模拟训练系统”。应用效果表明,模拟训练内容和训练进程更加接近实际过程,增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣,提高模拟训练的效果。
- 姬慧勇苏凡囤秦宇飞董德才
- 关键词：模拟器挖掘机
- 铰接式装载机铲斗运动轨迹仿真被引量：7
- 2007年
- 铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作。通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐标系,导出了铰接式装载机和铲斗运动轨迹的仿真计算公式。针对实际运动轨迹与仿真运动轨迹存在的误差问题,分析了装载机仿真计算公式运动轨迹的精度,给出了仿真画面切换周期Tc与装载机旋转角度Δα的对应关系。通过对ZL-40装载机仿真运动计算表明,文中建立的铲斗仿真运动轨迹与实际运动轨迹基本相符,且有较高的仿真计算精度。
- 姬慧勇秦宇飞陈明宏董德才
- 关键词：模拟器计算机仿真铰接式装载机
- 基于OpenGL的装载机作业模拟训练系统被引量：1
- 2005年
- OpenGL三维图形库,实现了在普通微机上模拟装载机作业。采用了固定与变化的视景相结合成像方法,视景中需要显示的模块激活方法,多部件复合运动的独立控制与模块触发成像方法,运动干涉分析中区域激活方法等,解决了空间结构变化的视景成像中大量现场数据处理的技术问题。
- 秦宇飞姬慧勇
- 关键词：OPENGL虚拟现实装载机
