程洪
- 作品数：18 被引量：149H指数：8
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 一种车载摄像机外部参数三线标定方法
- 本发明公开了车载摄像机外部参数三线标定方法，该方法针对基于视觉导航的智能车辆车载摄像机标定问题，利用现成的工具箱进行内部参数标定，根据透视投影原理，三条平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率，而摄像机的外部参数与...
- 李青郑南宁张雪涛程洪
- 文献传递
- 智能车辆视觉导航算法及其系统实现的研究
- 智能车辆是机器视觉的重大应用方向,是当今科学界和工程界研究的热点.智能车辆关键技术研究对于提高交通安全性,将人从枯燥乏味和繁琐的驾驶任务中解放出来,降低车辆的燃料消耗,减少排气污染,提高军事实力等将具有重要的意义.道路识...
- 程洪
- 关键词：智能车辆机器视觉视觉导航摄像机定标粒子滤波
- 文献传递
- 道路检测算法及其DSP实时实现被引量：14
- 2004年
- 基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法。该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每秒14帧的处理速度。同时,本文深入探讨了TMSC6000DSP上的实时视频处理技术,如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题。
- 邢征北郑南宁刘铁程洪
- 关键词：智能车辆TMS320C6201DSP实时视频处理
- 基于主元神经网络的非结构化道路跟踪被引量：27
- 2005年
- 在概率的框架内,基于主元神经网络,提出了一种新的蒙特卡罗道路跟踪技术,用于自主陆地车辆在非结构化道路上的导航.使用直线道路模型表示道路边缘,并对其状态利用二阶自回归模型进行预测;在HSV彩色空间将颜色信息和局部空间特征相结合,利用主元神经网络提取主成分;根据道路边缘窗的统计特性,利用粒子滤波器进行道路状态的估计.实验结果表明,该方法能够鲁棒地进行非结构化道路跟踪.
- 李青郑南宁马琳程洪
- 关键词：主元神经网络粒子滤波器
- 一种车载摄像机外部参数三线标定方法
- 本发明公开了车载摄像机外部参数三线标定方法，该方法针对基于视觉导航的智能车辆车载摄像机标定问题，利用现成的工具箱进行内部参数标定，根据透视投影原理，三条平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率，而摄像机的外部参数与...
- 李青郑南宁张雪涛程洪
- 文献传递
- 基于变形模板和遗传算法的道路检测方法被引量：5
- 2004年
- 道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数,仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.
- 刘铁郑南宁程洪邢征北
- 关键词：似然函数遗传算法
- 基于PCI和视觉总线的可重构机器视觉系统
- 本发明公开了一种基于PCI和视觉总线的可重构机器视觉系统，该视觉系统由硬件系统和软件系统两部分组成；硬件系统包括：可支持多个摄像机的多路模拟通道开关，多路模拟通道开关与第一低通滤波器、第一A/D量化、解码模块和第二低通滤...
- 郑南宁薛建儒程洪
- 文献传递
- 基于均值移动和特征聚类的道路识别方法被引量：9
- 2002年
- 智能车辆研究是目前世界各国学者研究的热点,也是计算机视觉应用的一个重要方向.视觉系统是智能车辆的关键部分,其中道路识别和跟踪算法是智能车辆的核心部分.本文用鲁棒特征空间分析方法—均值移动法,对道路颜色信息进行聚类,聚类结果结合参考区域法实现道路的识别,从而得到智能车辆的可行驶区域,实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性、自主性和并行性,特别适用于实时图像处理系统,如智能车辆视觉系统、移动机器人视觉导航部分.
- 程洪郑南宁刘铁高振海
- 关键词：特征聚类智能车辆智能交通系统计算机视觉
- 基于反射—折射机理的大视场多分辨率成像方法
- 本发明公开了一种真正单视点、大视场、多分辨率的椭圆锥镜面反射-折射机理的大视场多分辨率成像方法，由摄像机和椭圆锥镜面构成一个反射折射系统，摄像机位于椭圆锥镜面的上方，椭圆锥镜面的水平截面为椭圆形，使曲率较小的那部分弧面朝...
- 李青郑南宁马琳程洪
- 文献传递
- 基于车辆动力学和Kalman滤波的汽车状态软测量被引量：43
- 2004年
- 针对汽车动力学控制过程中难以在线测得的横摆角速度等状态参数,根据参数软测量理论,采用Kalman滤波并结合汽车两自由度动力学模型,建立了汽车横摆角速度的线性最小均方误差估计算法。仿真计算与场地实验的结果验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一条可行、准确且低成本的研究思路。
- 高振海郑南宁程洪
- 关键词：汽车横摆角速度软测量KALMAN滤波
