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程浩
作品数:
8
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供职机构:
沈阳工业大学
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
孙宜标
沈阳工业大学
赵希梅
沈阳工业大学
王晨光
沈阳工业大学
王丽梅
沈阳工业大学
马志军
沈阳工业大学
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沈阳工业大学
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程浩
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赵希梅
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孙宜标
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2017
1篇
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3篇
2015
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2014
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8
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用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法
一种用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法,属于数控技术领域。首先输入位置信号,此时两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动;确定每个直线电机动子的实测位置、速度及电流;再计算混合误差,采用互补滑模变结构控制...
赵希梅
赵久威
程浩
孙宜标
马志军
文献传递
永磁直线同步电机驱动悬浮平台的直接解耦控制方法
一种永磁直线同步电机驱动悬浮平台的直接解耦控制方法,采用的控制系统包括DSP、整流滤波电路、IPM功率转换模块、电流传感器、光栅尺、光电耦合隔离电路、晶振电路、电源电路和PMLSM悬浮平台。本发明控制方法采集永磁直线同步...
赵希梅
赵久威
孙宜标
程浩
王晨光
文献传递
直驱龙门平台伺服系统自适应互补滑模控制
为了满足产品高精度的加工要求,直线电机的直接驱动方式逐渐替代了“旋转电机+滚珠丝杠”的驱动方式,广泛应用于龙门精密加工平台中。与传统驱动方式相比直接驱动方式可以获得更加优秀的伺服控制性能。然而,缺少了中间传动机构的直接驱...
程浩
关键词:
永磁直线同步电机
自适应控制
同步控制
ELMAN神经网络
文献传递
一种永磁直线同步电机控制装置及方法
一种永磁直线同步电机控制装置及方法,属于数控技术领域。给定永磁直线同步电机位置信号,该位置信号转换为控制电机运转的电压电流信号,使电机运动。采集永磁直线同步电机动子的位置、速度及电流信号;采用互补滑模变结构控制算法,确定...
赵希梅
赵久威
王丽梅
孙宜标
程浩
文献传递
永磁直线同步电动机的滑模变结构控制
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,采用了滑模变结构控制器来提高控制系统的鲁棒性。滑模变结构(SMC)控制是一种非线性的控制方法,系统状态一旦进入预先设计好的滑动模...
程浩
王晨光
关键词:
永磁直线同步电动机
滑模变结构控制
PID控制
文献传递
一种永磁直线同步电机控制装置及方法
一种永磁直线同步电机控制装置及方法,属于数控技术领域。给定永磁直线同步电机位置信号,该位置信号转换为控制电机运转的电压电流信号,使电机运动。采集永磁直线同步电机动子的位置、速度及电流信号;采用互补滑模变结构控制算法,确定...
赵希梅
赵久威
王丽梅
孙宜标
程浩
文献传递
无刷直流电动机伺服系统模糊PID控制
针对无刷直流电动机(BLDCM)伺服系统易受系统参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,且传统的PID控制有必须建立精确的控制模型的缺陷,设计了模糊PID控制方法。建立了BLDCM的数学模型,采用模糊理论和传统控制相结合...
王晨光
程浩
关键词:
无刷直流电动机
模糊PID控制
仿真
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用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法
一种用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法,属于数控技术领域。首先输入位置信号,此时两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动;确定每个直线电机动子的实测位置、速度及电流;再计算混合误差,采用互补滑模变结构控制...
赵希梅
赵久威
程浩
孙宜标
马志军
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