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章国宝: 作品数：204 被引量：562H指数：11; 供职机构：东南大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>

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基于拼音韵母说话内容标准化语音情感特征选择方法: 本发明公开了一种基于拼音韵母说话内容标准化语音情感特征选择方法，包括语音片段轨迹模型建立，说话内容标准化，语音表达因素与特征表现相关性的量化以及语音情感选择。该方法在建立轨迹模型的基础上量化语音表达因素与特征表现相关性，...; 黄永明吴奥章国宝; 文献传递

基于HBase的电动葫芦能测数据管理系统设计: 2019年; 针对影响电动葫芦能效的因素属于多维关系矩阵,为了便于分析能效数据、建立统计模型以及指定能效分级标准等,本文提出了基于HBase存储多维因素数据的后端数据管理系统设计方案,运用优化配置的MySQL以及Redis分别存储常规数据以及热点数据。本文设计后端系统结合服务化与微服务的优点,采用Spring Boot + MyBatis架构,按功能划分为公共模块子系统(权限、消息、日志、配置、文档等)与业务子系统(架构、任务调度、RPC、部署等),在保证健全性的同时,使得系统耦合度最低,可扩展性得到保障。最后,后台压力测试、数据库性能测试、HBase性能对比测试的结果展现出了管理系统的优化设计效果,系统可满足不同型号电动葫芦多种测试条件的能效检测的信息管理需求,为能效数据分析提供支持。; 梅俊王松雷章国宝; 关键词：数据采集后台服务 HBASE

板载GPS模块的CAN通信接口适配卡的设计与实现被引量：2: 2004年; CAN与GPS都广泛用于车载控制系统的构建和导航,将GPS接入车载CAN控制网络具有重要意义。针对车载工控机系列移动工程机械,设计了一种板载GPS模块的CAN通信接口适配卡。本文介绍了这种接口适配卡的硬、软件的设计和实现方案,重点讨论了GPS信号的接收和双口RAM周边电路的设计,对软件设计进行了总体阐述。; 林海章国宝叶桦; 关键词：CAN总线

基于YOLO网络的人体跌倒检测方法被引量：4: 2019年; 为根据监控视频准确、快速地检测室内环境下人体跌倒行为,根据候选框密度重组方法,提出一种改进的YOLO算法,并根据人体形态学特征和HOG特征,基于两级支持向量机分类器算法,实现了通过视频对室内人体跌倒的快速检测.试验结果表明,本文算法对于室内人体跌倒的识别率达96.33%,比传统算法提高了8.16%.; 杨雪旗唐旭章国宝黄永明

基于局部块特征优化的室内高精度激光SLAM方法: 2023年; 针对目前激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法在面对几何特征匮乏的室内环境时易产生定位累积误差大、建图效果较差的问题,提出了基于局部块特征优化并融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据的激光SLAM方法,在激光点云位置信息和强度信息的深度图上划分局部块作为最小单元,并提取几何域特征和强度域特征作为匹配依据,同时融合IMU数据计算帧间位姿变换,改善了几何特征匮乏环境的建图效果并提升了轨迹计算精度。最后,通过该方法与先进的LOAM和LeGO-LOAM方法在KITTI数据集的仿真实验结果比对以及真实环境建图效果分析,证明局部块几何特征有效减少了累积误差,提升了匹配精度,同时局部块强度特征对几何特征匮乏的情况增加了强度域的约束,改善了“跑飞”等不良现象。; 蔡睿章国宝朱宏伟; 关键词：激光雷达 IMU SLAM 特征提取

基于多维输出GMM与SVM的语音情感识别: 本文针对GMM应用于情感识别时区分能力较弱的缺点，提出了一种将GMM与SVM有效结合的算法：基于多维输出GMM与SVM的语音情感识别方法。该方法将GMM模型对一条语音的情感特征参数的多维概率输出作为SVM分类器的特征参数...; 董飞章国宝黄永明刘海彬; 关键词：语音情感识别支持向量机; 文献传递

基于ZigBee和GPRS网络的农网剩余电流在线监测系统: 2016年; 针对当前农村电网剩余电流故障难以定位的问题,提出了一种综合ZigBee技术和GPRS网络技术的农网剩余电流在线监测系统,通过传感器、Zig Bee自组网技术和GPRS技术来实现对农村用户剩余电流、电压的实时监测。使用剩余电流互感器、PIC单片机、CC2530芯片设计了采集器,使用CC2530、ATM芯片和GPRS模块设计了集中器。通过Zig Bee组成的Mesh网络实现采集器和集中器的通信,通过GPRS技术实现集中器与Web服务器的通信。该系统能够有效地对农网剩余电流进行远程无线监测。; 万林章国宝; 关键词：农村电网剩余电流在线监测系统 ZIGBEE

基于电梯监控视频的轿厢中狗识别的算法研究被引量：2: 2018年; 提出了一种基于电梯监控视频、用于检测轿厢中是否存在狗的算法。该算法结合栈式自编码网络(SAE),使用梯度方向直方图(HOG)来表征狗的特征。首先,采集大量电梯轿厢中狗的正负样本进行训练并提取梯度特征;然后构建栈式自编码网络并将梯度特征输入其中进行无监督学习来获取更深层特征模型;最后训练Softmax分类器得到最终的电梯中狗识别的模型。此外,该算法通过对视频的背景差分处理能够精准地定位待识别的区域,从而极大提高算法效率。最终实现了电梯轿厢中狗的实时检测,识别率达到89%左右。; 张媛臧坤华志超李岩安婷婷章国宝; 关键词：梯度直方图背景差分

基于Super-Twisting滑模的SRM直接转矩控制: 2019年; 因为开关磁阻电机(SRM)具有很多优良品质,所以如何抑制它的转矩抖振使其能够得到更广泛的应用与推广成了学界的热点问题。传统的开关磁阻电机直接转矩控制(DTC)虽然能在一定程度上抑制电磁转矩脉动,但其抑制效果有限并存在超调过大、鲁棒性较差等问题。对此本文设计了一种基于Super-twisting滑模控制的直接转矩控制器,此外对直接转矩控制器也进行了一定的改进,最后利用MATLAB/Simulink 进行建模仿真分析。结果表明,与传统直接转矩控制相比,基于滑模控制策略的开关磁阻电机改进直接转矩控制系统有效地改善了系统的控制性能,使电磁转矩脉动更小,满足了控制需求。; 王玲章国宝; 关键词：开关磁阻电机直接转矩控制滑模控制

一种电力系统谐波快速分析方法及运行装置: 一种电力系统谐波分析的方法及其运行装置。方法包括汉宁窗加窗处理、组合数FFT算法及插值修正算法。该方法首先将采集到的电力系统三相电压、电流信号进行汉宁窗加权处理，然后进行组合数FFT变换，经插值修正得到三相电压、电流信号...; 章国宝张露虞金花鲁小雨黄永明; 文献传递