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章波

作品数：76 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇交通运输工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 8篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇制动
  • 17篇电池
  • 17篇线控
  • 14篇车辆
  • 13篇制动系
  • 13篇制动系统
  • 12篇滤波
  • 12篇驾驶
  • 11篇液压
  • 10篇等效电路
  • 10篇等效电路模型
  • 10篇电路模型
  • 9篇电子液压制动...
  • 9篇液压制动
  • 9篇液压制动系
  • 9篇液压制动系统
  • 9篇踏板
  • 9篇荷电状态
  • 9篇荷电状态估计
  • 9篇感器

机构

  • 76篇南京航空航天...

作者

  • 76篇章波
  • 67篇赵万忠
  • 33篇王春燕
  • 25篇周小川
  • 11篇刘畅
  • 10篇李琳
  • 6篇宋迎东
  • 4篇王睿
  • 4篇张玉梅
  • 4篇刘利锋
  • 4篇张子俊
  • 3篇冯健
  • 2篇李玉芳
  • 2篇陈国平
  • 2篇张寒
  • 1篇李东
  • 1篇王森

传媒

  • 1篇科技创业月刊

年份

  • 3篇2025
  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 14篇2022
  • 21篇2021
  • 17篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2006
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种驾驶员特性的量化评估方法
本发明公开了一种驾驶员特性的量化评估方法，包括：采集驾驶员驾驶过程中的变道轨迹数据和方向盘转角数据；根据自车车速、自车与前车距离、前车车速，对变道轨迹数据和方向盘转角数据按照工况进行分类；处理驾驶员在固定工况下的变道轨迹...
高犇赵万忠周长志王春燕章波刘利锋
一种混合动力系统电池分数阶SOC估算方法
本发明公开了一种混合动力系统电池分数阶SOC估算方法，步骤如下：1）建立混合动力无人机动力电池容量数据表；2）建立动力电池开路电压拟合模型；3）建立分数阶等效电路模型参数表；4）混合动力无人机动力电池SOC实时估算。本发...
赵万忠昌诚程宋迎东章波周健豪
一种基于电子地图及模式切换的坡道制动系统及方法
本发明公开了一种基于电子地图及模式切换的坡道制动系统及方法，包括：电子踏板模块、电子控制单元、电子液压制动模块及云服务器模块；本发明利用车辆网技术实现集成式电子液压制动系统的模式切换控制，准确识别驾驶员的制动意图，弥补了...
章波赵万忠高犇胡犇周长志
一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法
本发明公开了一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱总成、路感总成、双绕组电机转向执行装置、电源容错装置、主控制器及电磁离合器；本发明具备电机绕组、电源双重硬件冗余功能，单个绕组出现故障...
赵万忠周长志周小川高犇章波
一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法
本发明公开了一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法，包括：电子液压制动系统总成、柱塞泵离合装置、柱塞泵高压回路总成、方向盘角位移传感器、车速传感器、上层控制器及主控制器；本发明能够使得车辆在高速行驶转向时能够保证车辆的...
储雨凯栾众楷周小川赵万忠章波邹松春
一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法
本发明公开了一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法，系统包括：线控驱动子系统、电液复合线控转向子系统、电气复合线控制动子系统、多层级全局状态观测模块、多层级故障诊断模块、架构层故障程度识别模块及故障警报模块；本发...
徐坤豪赵万忠王子皓章波孙浩宇王森
一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法
本发明公开了一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法，步骤如下：获取进入匝道汇入准备区域的匝道车辆和主道车辆的位置、速度信息；确定匝道汇入准备区域内最靠近匝道汇入区域的主道车辆；构建新进入匝道汇入准备区域的匝道车辆与主道车辆之...
刘津强赵万忠徐坤豪徐灿栾众楷周小川郑双权王春燕章波李琳
一种多功能线控制动的能量回收辅助系统及其控制方法
本发明公开了一种多功能线控制动的能量回收辅助系统及其控制方法，包括：油门踏板、油门踏板压力传感器、车速传感器、制动踏板、制动踏板压力传感器、电子液压辅助制动系统总成、柱塞泵离合装置及主控制器；本发明的系统具备结构紧凑，空...
储雨凯赵万忠周小川章波栾众楷吴金卫王睿
一种基于长短时记忆神经网络的车辆状态容错估计方法
本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络的车辆状态容错估计方法，步骤如下：基于车辆二自由度动力学模型及车辆纵向运动学模型，建立任意时刻的一步预测模型；基于任意时刻车辆左后轮轮速传感器的测量量、右后轮轮速传感器的测量量、容错...
章波赵万忠高犇胡犇周长志
一种车道线检测系统及方法
本发明公开了一种车道线检测系统及方法，系统包括：摄像头信号获取模块、激光雷达信号获取模块、时空配准模块、摄像头信号预处理模块及多任务车道线检测模块；本发明融合了激光雷达和摄像头的信息，能够适应光照条件变化下的车道线检测任...
李琳赵万忠章波王春燕
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