罗宁
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：贵州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：贵州大学自然科学青年科研基金贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机通信系统研究
- 2013年
- 随着无人机的迅速发展,无人机所实现的功能与任务越来越复杂,因而地面控制站所需要采集的数据和图像等也随之增多,建立实时的,可靠的通信系统,成了无人机控制系统的重要环节;本文采用μC/OS-Ⅱ操作系统,利用其可以多任务运行的特点,使应用系统模块化,能很好的满足系统实时性的要求;此系统已成功应用于实际的小型无人机的飞行监控,验证了其稳定性和实时性的特点。
- 罗宁李捍东覃涛
- 关键词：通信系统实时性
- 基于ARM和CPLD的视频信息采集系统
- 2013年
- 本文介绍了一种基于ARM和CPLD的视频信息采集系统。视频信息采集系统是多媒体传输系统中前端的处理部分，它负责把图像数据传感器采集的数据传送给视频处理系统，其图像质量和传输速度至关重要。本文介绍的基于ARM和CPLD的视频信息采集系统基本满足视频处理的需求，达到了预期目标。
- 罗宁李捍东陈波
- 关键词：OV7620ARM复杂可编程逻辑器件
- 基于ARM和CPLD的视频信息采集系统
- 2012年
- 本文介绍了一种基于ARM和CPLD的视频信息采集系统。视频信息采集系统是多媒体传输系统中前端的处理部分,它负责把图像数据传感器采集的数据传给视频处理系统,其图像质量和传输速度至关重要。本文基于ARM和CPLD的视频采集信息采集系统基本满足视频处理的需要,达到预期目标。
- 罗宁李捍东陈波肖小兵
- 关键词：视频采集OV7620ARMCPLD
- 黔南复烤厂能源管理系统设计
- 2013年
- 依靠当今先进的现场总线技术、网络通信技术、计算机技术，经过通讯网络的设计、网络布线、数据采集计算机和数据服务器及应用软件设计，采用多功能数字电能表和水、汽、气、煤等计量设备来测量各用户回路的电量和水、汽、气等的用量，实现了能源运行参数的实时采集，建立了黔南复烤厂实时能源监测、统计和管理系统。
- 白保良罗宁李捍东
- 关键词：能源管理数据采集集控中心数据查询
- 贵州黔南复烤厂能源管理系统设计被引量：1
- 2012年
- 依靠当今先进的现场总线技术、网络通信技术、计算机技术,经过通讯网络的设计、网络布线、数据采集计算机和数据服务器及系统软件设计,采用多功能数字电能表和水、汽、气、煤等计量设备测量各用电回路电量和水等用量,实现各能源运行参数的实时采集,建立黔南复烤厂实时的能源监测统计和管理系统。
- 白保良罗宁李捍东
- 关键词：能源管理数据采集集控中心数据查询
- 基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机控制系统软件的优化设计被引量：1
- 2013年
- 为了兼顾越来越复杂的无人机飞控系统任务,同时兼顾其实时性、可靠性,提出了一种基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的控制软件优化设计;采用任务划分和设置优先级的方式,根据各程序模块的任务优先级的不同对其进行多任务调度来优化操作系统,采用全局变量的办法提高数据采集的实时性;通过一系列实验,表明优化后的系统具有可靠、灵活、实时性高等优点;并已成功运行于燃油直升机ZP50的机上试验,水平姿态精度为±0.05°,方位姿态精度为±0.5°,从而验证了系统的稳定性,为后续的控制算法的研究奠定了良好的基础,具有一定的实际应用价值。
- 罗宁李捍东覃涛唐海旭
- 关键词：可靠性实时性
