罗骁
- 作品数：11 被引量：53H指数：5
- 供职机构：重庆交通大学交通运输学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技计划项目交通部应用基础研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于框痕技术的新型安全变道后视镜研究
- 2014年
- 针对现有汽车变道安全问题,以机动车后视镜为研究对象,运用框痕技术,将实际安全变道距离拟合到后视镜上,设计一种科学分辨变道的新型后视镜,通过观测后视镜框痕来辅助驾驶员进行变道,为车辆的安全变道提供科学依据,减少车辆误变道和缓解驾驶者变道焦虑心理。
- 罗骁邵毅明周陶
- 关键词：汽车后视镜
- 山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定被引量：9
- 2017年
- 为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关.
- 徐进杨奎罗骁汪旭邵毅明彭金栓
- 关键词：运行速度加速度减速度轴向加速度
- 基于自然驾驶试验的山区公路汽车行驶轨迹特性研究被引量：19
- 2016年
- 为掌握汽车行驶轨迹与公路几何线形之间的拓扑关系,在7条山区双车道公路上开展实车试验,采集了自然驾驶状态下的汽车运行参数并从中提取了行驶轨迹,得到了轨迹横向偏移率的连续变化曲线,分析了行驶轨迹的形态特征及其受公路几何参数的影响规律。结果表明:汽车进入左转弯后先是切向弯道内侧,之后驶向外侧,再驶回本车道,右转弯的轨迹变化规律基本类似,但切弯点和侵入对向车道的位置有所差别;对于中小转角的弯道,真实轨迹的切弯点要早于理想轨迹,并且真实轨迹要更靠向曲线外侧;弯道行驶时间越长、驾驶人越倾向于侵占对向车道,并且会出现二次切弯现象;切弯后由于惯性,汽车可能会过于靠拢弯道外侧,驾驶人需对轨迹进行矫正但矫正过度会导致车辆再次侵入对向车道;平曲线半径越小、汽车轨迹侵占对向车道的程度越严重,左转弯的转角中等大小时的轨迹偏移率最大,右转弯转角越大轨迹偏移率波动幅度越大;回头曲线会发生严重侵占对向车道的行为并且右转时的侵占程度更高。
- 徐进罗骁张凯鲁工圆邵毅明
- 关键词：道路工程山区公路
- 混合动力汽车发展现状及前景被引量：6
- 2014年
- 介绍了混合动力汽车的分类和组成,从技术和市场两方面对国内外混合动力汽车的发展历史和发展现状进行了总结,指出了混合动力汽车目前需要解决的主要问题和采用的关键技术,并对混合动力汽车的发展前景进行了相关分析。
- 罗骁陈薇
- 关键词：混合动力汽车
- 山区公路典型行驶轨迹特性及驾驶行为模式研究
- 在我国现代化建设的快速发展下，公路总里程和车辆保养量日渐增大，道路交通运输业取得举世瞩目的成就。与此同时，道路交通事故一直是我国安全生产事故的最大源头，死亡人数占全国各类安全生产事故总数的比例逐年增长。据统计，我国201...
- 罗骁
- 关键词：山区公路汽车驾驶行车安全驾驶模式
- 文献传递
- 车辆转向灯自动控制装置
- 本实用新型公开了车辆转向灯自动控制装置，它属于车辆子系统控制装置领域，包括左转向灯组、右转向灯组和转向拨杆，转向拨杆包括拨杆左触点、拨杆右触点和拨杆中间触点，拨杆左触点与左转向灯组连接，拨杆右触点与右转向灯组连接，拨杆中...
- 罗骁彭金栓周佳邵毅明冯杰陈薇赵江雄
- 文献传递
- 一种货车自动限重装置
- 本实用新型属于预防载重汽车超载领域，特别是一种货车自动限重装置，包括：ECU；辅助限重节气门，安设于进气管道内；电机，与ECU端口相连；该电机输出轴与辅助限重节气门的摇臂相连接；称重传感器，与ECU无线连接；安设于汽车钢...
- 冯杰周佳邵毅明邓彪陈薇罗骁赵江雄谢沐男周磊
- 文献传递
- 自动控制空调系统装置
- 本实用新型公开了一种自动控制空调系统装置，它属于车辆空调装置领域，具体包括单片机、二氧化碳浓度传感器、温度传感器、键盘、液晶显示器和空调执行器，二氧化碳浓度传感器、温度传感器和键盘分别与单片机输入端连接，单片机输出端与液...
- 赵江雄周佳邵毅明冯杰陈薇罗骁辜荣攀
- 文献传递
- 基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析被引量：17
- 2015年
- 为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行速度协调性、行驶舒适性以及驾驶负荷度等5个方面的检验分析。结果表明:通过以上分析能确定危险位置的临界安全速度、超长货车通过急弯时的越出宽度和越出位置、不协调的线形单元以及行驶舒适度和驾驶负荷度较差的位置,进而可以实施靶向性的几何参数改进,增加山区公路与大型车辆之间的适应性,最终达到提高山区公路设计质量和安全性的目的。
- 徐进邵毅明杨奎罗骁罗庆
- 关键词：道路工程驾驶仿真山区公路大型车辆
- 汽车转向盘操作与驾驶负荷的相关性被引量：7
- 2017年
- 为证实转向盘转速与驾驶负荷之间的相关性,在4条山区复杂双车道公路上开展了长里程的自然驾驶行为实车试验,采集了被试驾驶员的心率信号和转向盘输入数据,以心率增长率HRI为中介,分析了转向盘转速与驾驶负荷之间的关系。试验结果表明:驾驶员超车时的心率显著高于平静状态,超越大型车时的心率增长率明显高于小客车,并且心率在超车行为开始之前就已显著增加;弯道行驶时驾驶员心率会增加,弯道越急、心率增加值越大,在圆曲线范围内,转向盘转角值在达到峰值之后即刻开始回调,即并不是固定在某一个位置;不管是超车工况还是弯道行驶工况,驾驶员的心率增长率与转向盘转速之间都存在很强的正相关性,但超车时驾驶员的心率增长率对转向盘转速更敏感。
- 徐进陈薇周佳罗骁邵毅明
- 关键词：交通运输安全工程驾驶疲劳心率增长率山区公路
