臧晓军
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 融合离线与在线信息的无标增强现实注册算法研究
- 臧晓军
- 关键词：视觉跟踪三维注册
- 基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法被引量：1
- 2010年
- 提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册.设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器.采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景.提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法,对红外图像进行分析,由一个初始已知标志点开始,跟踪投影在墙面或天花板上的其他红外标志点.由扩展卡尔曼滤波算法得到红外摄像机位姿,进而完成三维注册.实验证明该方法原理可行,能够满足实时跟踪注册的要求.
- 黄业桃翁冬冬臧晓军刘越王涌天
- 关键词：跟踪注册
- 基于红外标志点的移动增强现实系统
- 提出了一种基于红外标志点的移动增强现实系统原型。该系统采用红外LED作为跟踪标志点,HP-TX1106型平板电脑作为显示设备。红外标志点为系统在各种环境中的使用提供了稳定可靠的跟踪,平板电脑的引入为系统提供了便携性和可移...
- 臧晓军王涌天刘越
- 关键词：标志点平板电脑
- 基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统被引量：8
- 2010年
- 针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统.系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生.术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据.采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准.术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加.通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要.
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- 关键词：鼻内窥镜手术导航
- 基于红外标志点的移动增强现实系统
- 提出了一种基于红外标志点的移动增强现实系统原型。该系统采用红外LED作为跟踪标志点,HP-TX1106型平板电脑作为显示设备。红外标志点为系统在各种环境中的使用提供了稳定可靠的跟踪,平板电脑的引入为系统提供了便携性和可移...
- Zang Xiaojun臧晓军Wang Yongtian王涌天Liu Yue刘越
- 关键词：虚拟现实目标跟踪精度控制
- 真三维显示器的交互技术被引量：3
- 2012年
- 真三维显示相比于二维显示能够提供更直观、更自然的交流模式,近年来受到了国内外的广泛关注。为了实现与真三维显示装置之间自然的人机交互,提出了一套基于美国Actuality Systems公司的Perspecta 3D真三维显示器的人机交互系统。该系统由红外双摄像机跟踪器及手持交互装置构成。跟踪器实时采集交互装置的红外图像并求解装置在真实空间中的三维位置,进而对用户的交互动作进行解析。解析获得的交互数据实时传入计算机并与真三维显示器显示的虚拟物体进行交互,实现了点击、拖动、放大和缩小等自然的交互方式。
- 臧晓军姜志国王涌天杨健
- 关键词：图像处理实时交互
- 鼻内镜手术增强现实导航系统及其关键技术研究
- 臧晓军
- 关键词：鼻内镜手术导航医学影像处理
- 基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器
- 本文研究基于增强现实技术的飞行模拟器,所研制的飞行模拟器通过头盔式显示器使用户能够同时看到虚拟的舱外地形场景和由摄像机实时拍摄得到的舱内真实场景。为了解决模拟器中虚实配准的问题,本文提出了一种基于多个固定安装摄像机的增强...
- 翁冬冬臧晓军罗斌刘越
- 关键词：虚拟现实飞行模拟器
- 文献传递
- 一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术导航系统
- 本发明涉及一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术的导航系统，包括分别与计算机相连的红外跟踪摄像机、所述三维扫描仪、所述三维立体显示器，与三维立体显示器相连的鼻内镜。由计算机重建患者颅内组织、血管及面部皮肤的三维模型；然后，...
- 臧晓军刘越王涌天
- 文献传递
- 基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器
- 本文研究基于增强现实技术的飞行模拟器,所研制的飞行模拟器通过头盔式显示器使用户能够同时看到虚拟的舱外地形场景和由摄像机实时拍摄得到的舱内真实场景.为了解决模拟器中虚实配准的问题,本文提出了一种基于多个固定安装摄像机的增强...
- 翁冬冬臧晓军罗斌刘越
- 关键词：虚拟现实图像渲染飞行模拟器摄像机场景图像
- 文献传递
