苑明杰
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 非圆齿轮参数化设计关键技术研究
- 齿轮是机器和仪器中应用最广泛的传动元件。在工业应用最为广泛的圆柱齿轮可以实现定传动比传动,却难以实现变传动比传动。非圆齿轮则可以用来实现变传动比传动或者再现某些独立变量的函数。非圆齿轮传动既能实现凸轮的变速传动,又能实现...
- 苑明杰
- 关键词：非圆齿轮节曲线齿廓参数化MATLAB
- 文献传递
- 非圆齿轮加工及使用误差分析被引量：2
- 2013年
- 为了减小非圆齿轮在加工及使用时的误差,通过对圆柱齿轮误差理论的研究,结合圆柱齿轮和非圆齿轮的异同点,从非圆齿轮的偏心、传动链误差和由于插补不当产生的节曲线误差3个方面分析非圆齿轮的误差.研究结果表明:偏心引起的非圆齿轮啮合线变化量是正弦函数,可用几何偏心补偿运动偏心;非圆齿轮节曲线上的曲率中心和旋转中心不相重合导致它在分析时更加复杂;开发一个具有多种样条插补的系统成为未来一个新的趋势,这样就可以根据不同的曲线寻求最合适的插补方法.
- 胡赤兵刘浩苑明杰刘永平
- 关键词：非圆齿轮插补
- 基于MATLAB的椭圆类齿轮参数化设计
- 椭圆类齿轮是最常用的一种节曲线封闭的非圆齿轮。介绍椭圆类齿轮的基本理论,建立高阶椭圆齿轮的数学模型,在理论分析的基础上,以MATLAB为计算编程工具,编制参数化设计程序完成各类参数校验和数据计算。编制的程序能够根据不同的...
- 苑明杰胡赤兵赵家黎刘浩
- 关键词：非圆齿轮节曲线参数化MATLAB
- 文献传递
- 基于MATLAB的椭圆类齿轮参数化设计被引量：7
- 2014年
- 椭圆类齿轮是最常用的一种节曲线封闭的非圆齿轮.介绍椭圆类齿轮的基本理论,建立高阶椭圆齿轮的数学模型,在理论分析的基础上,以MATLAB为计算编程工具,编制参数化设计程序完成各类参数校验和数据计算.编制的程序能够根据不同的设计参数快捷精确的生成高阶椭圆齿轮副的啮合数据、节曲线和轮齿参数.
- 胡赤兵苑明杰刘浩李特
- 关键词：非圆齿轮节曲线参数化MATLAB
- 基于MATLAB的椭圆类齿轮参数化设计
- 椭圆类齿轮是最常用的一种节曲线封闭的非圆齿轮.介绍椭圆类齿轮的基本理论,建立高阶椭圆齿轮的数学模型,在理论分析的基础上,以MATLAB为计算编程工具,编制参数化设计程序完成各类参数校验和数据计算.编制的程序能够根据不同的...
- 苑明杰胡赤兵赵家黎刘浩
- 关键词：参数化设计矩阵实验室程序编制
- 文献传递
- 非圆行星齿轮机构的参数设计与三维造型被引量：4
- 2013年
- 针对变中心距非圆行星齿轮机构应用于液压马达中独特的优点,介绍变中心距非圆行星齿轮机构的原理和组成,建立以SOK型非圆行星液压马达作为对象的分析模型,在理论分析的基础上,采用Matlab和CAXA工具,以46型变中心距非圆行星齿轮机构为例对其节曲线进行求解并进行三维造型,生成的齿轮三维实体可用于装配设计、运动仿真及计算机辅助教学中.
- 胡赤兵苑明杰刘永平黄洋刘浩
- 关键词：非圆齿轮节曲线CAXA
- 切削加工机器人系统综合误差解耦补偿被引量：3
- 2013年
- 以6自由度机器人及2自由度变位机为研究对象,运用机器人微分变换理论建立存在误差情况下的运动学方程。针对机器人在切削加工中动、静态误差存在耦合的情况,通过分析切削加工系统的特点,运用摄动法建立了相邻两连杆间的动、静态误差的传递关系,并由此推导出机器人末端执行器与各关节轴动、静态误差的关系,对机器人及变位机各运动副间的误差进行了解耦,建立了切削加工机器人系统的误差补偿模型,并验证了其有效性,为进一步研究机器人末端执行器与各关节及臂杆间的误差关系打下了理论基础。
- 张永贵高金刚刘文洲苑明杰
- 关键词：解耦摄动法
