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范徐笑

作品数：44 被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇矿业工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 29篇机器人
  • 18篇仿生
  • 18篇仿生机器人
  • 12篇关节
  • 11篇传动
  • 9篇电机
  • 8篇减速器
  • 7篇驱动关节
  • 6篇钢带
  • 6篇齿圈
  • 6篇传动机构
  • 5篇动力单元
  • 5篇变速
  • 4篇星轮
  • 4篇行星轮
  • 4篇人机
  • 4篇转轴
  • 4篇足部
  • 4篇髋关节
  • 4篇内齿

机构

  • 44篇北京理工大学

作者

  • 44篇范徐笑
  • 39篇黄强
  • 22篇余张国
  • 22篇孟非
  • 14篇陈学超
  • 9篇刘华欣
  • 7篇高峻峣
  • 4篇张之敬
  • 4篇黄高
  • 4篇陈强
  • 4篇王磊
  • 3篇叶鑫
  • 3篇张卫民
  • 3篇金鑫
  • 3篇吕战竹
  • 2篇福田敏男
  • 1篇袁巍
  • 1篇张建成
  • 1篇周敏

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 18篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向再制造的快速机加工系统设计与研究被引量：8
2009年
本文主要讨论了再制造快速机加工系统的设计和实现方法。首先介绍了面向再制造快速机加工概念和加工流程,并针对战地现场再制造的快速性、可靠性等特点,以轴类零件为例论述了再制造模型快速比对方法、模块化程序生成算法;提出了适用于本系统的快速人机协同工艺辅助方法。在快速机加工装备方面,介绍了可重配置机床和可重配置控制系统的概念,并简单论述了其总体设计方法。
袁巍张之敬周敏张建成范徐笑
关键词：再制造模块化编程可重配置
一种带有变速箱的电解加工机床
本发明涉及一种带有变速箱的电解加工机床。包括床身、工作台、工作箱、电动机、减速器、丝杠/螺母副和滑枕，在电动机与减速器之间还包括变速箱。变速箱的外侧面有一变速手柄，拨动该变速手柄，可分别提供两种不同的传动比。本发明提供的...
金鑫张卫民吕战竹范徐笑张之敬叶鑫
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一种具有缓冲和助推功能的腿足机器人足端设计
本发明提供了一种具有缓冲和助推功能的腿足机器人足端设计，采用弹簧结构及部件之间的相互配合，以实现增大接触面以及缓冲减震的功能。本发明中，一方面通过弹簧的压缩，扩大足端脚趾接触范围，使机器人保持稳定；另一方面，通过压缩足端...
刘华欣黄强范徐笑康儒朱鑫孙建魏
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用于仿生机器人的无极变速减速器及驱动关节
本发明提供一种用于仿生机器人的无极变速减速器和驱动关节，减速器包括一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、二级行星轮、二级内齿圈、行星架和摩擦式离合器，一级行星轮与一级太阳轮外啮合，一级行星轮与一级内齿圈内啮合，一级行星轮支...
黄强范徐笑黄日成吴国良余张国陈学超邹风山
一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元及其传递方法
本发明提供一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元，包括驱动电机，所述的驱动电机的转轴上设置有太阳轮，所述的太阳轮上啮合连接有行星轮，所述的行星轮上固定连接行星架，行星轮上套设有齿圈，行星轮与所述的齿圈啮合连接。本发明的有...
黄强范徐笑朱鑫黄日成孟非汤承龙陈强
一种减小腿部转动惯量的机器人一体化驱动关节
本发明提供了一种减小腿部转动惯量的机器人一体化驱动关节，能够实现腿部驱动模块高度集成，缩短动力源到输出端的传动路线，减轻驱动模块整体重量，同时使整体结构紧凑，大大减小腿部转动惯量，使机器人具有优越的运动能力，提高腿足机器...
黄强康儒范徐笑孟非福田敏男陈学超
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一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿
本发明提供了一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿，具有缓冲与助推功能，能够适应复杂环境中的快速运动。本发明的机器人腿采用并联形式的腿部结构，实现腿部驱动模块高度集成，减轻了腿部连杆重量，同时加入弹性元件使机器人具有优越...
黄强康儒范徐笑朱鑫孟非刘华欣
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一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法
本发明提供一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法，包括激光焊接装置、激光回转支架、回转机构、回转平台和减速器主体，中央齿轮中心固定连接转轴，中央齿轮四周均匀设置双联齿A、双联齿B和双联齿C，所述双联齿A、双联齿...
黄强范徐笑黄日成汤承龙孟非
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一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人
本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生...
黄强孟非王磊刘华欣范徐笑
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钢带传动机构
本发明公开了一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，传动钢带张紧在主动轮和从动轮的外周面上，传动钢带包括固定在主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；所述主动轮包括在周向上并行排布...
黄强张春雷高峻峣高建程余张国孟非范徐笑左昱昱
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