葛文奇
- 作品数：59 被引量：338H指数：11
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 非平衡宽覆盖像面扫描系统的神经网络控制被引量：2
- 2010年
- 为扩大遥感仪器像面覆盖宽度,从现有的CCD拼接方法入手,提出了凸轮驱动的动态扫描拼接方法。将电机与凸轮同轴安装,两者做等速旋转运动,带动4片线阵TDI CCD在像面上做往复直线运动,相邻线阵CCD在扫描方向上的成像区域保持一定重叠率,从而实现了动态扫描拼接。分析了由凸轮结构的特殊性造成的系统负载力矩的非平衡特性进行了分析,针对采用常规稳速方法时,凸轮转速在负载变化阶段产生较强波动的情况,提出了常规稳速控制和神经网络相结合的自适应控制方法,并进行了实验分析。分析表明:作用于凸轮轴上的负载力矩与相机位角、凸轮转速成正比。与常规稳速方法相比,应用神经网络自适应控制方法后,系统稳速精度提高了41%,非平衡负载引起的速度波动降低了20%,满足工程需要。
- 徐正平李友一葛文奇
- 关键词：神经网络控制
- 模糊控制在快速伺服定位系统中的应用被引量：3
- 1999年
- 将模糊控制应用于一个快速伺服定位系统：飞行模拟器投影头方位控制系统。
- 林岳松金学波葛文奇
- 关键词：飞行模拟器伺服定位系统模糊控制
- 航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制被引量：17
- 2011年
- 为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。
- 黄浦葛文奇李友一李军李军
- 关键词：像移补偿扩张状态观测器
- 亚像元的CCD几何超分辨方法被引量：29
- 2008年
- 为了在现有CCD像元尺寸的基础上提高CCD像元分辨力,对CCD几何超分辨问题进行了研究。从研究现状入手,给出了现有算法及其不足,建立了亚像元超分辨成像数学模型,提出了亚像元的CCD几何超分辨方法。该方法将两片线阵CCD集成在同一器件中,在线阵方向上错开半个像元,同时读出时间减半,最终交织重组图像数据,以合成高分辨率图像。利用MATLAB7.0.1软件对双线性插值方法及亚像元成像方法进行了仿真,并定性定量地分析了两种方法的效果。结果显示:亚像元方法合成图像分辨率约为低分辨率图像的2倍,且两组仿真图像中的PSNR比双线性插值图像分别高出1.4864dB和2.2070dB。该方法可以显著地减轻欠采样引起的图像模糊,且实时性优于双线性插值方法。
- 徐正平翟林培葛文奇赵秀影刘妍妍耿文豹
- 关键词：电荷耦合器件亚像元
- 基于DSP伺服系统位置环的设计
- 使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的...
- 陈占军刘岩葛文奇
- 关键词：TMS320F2812频域法
- 文献传递
- 一种H型双极模式PWM控制的功率转换电路设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了一种为减小功率损耗而设计的 H型双极模式 PWM控制功率转换电路。此电路通过将 IGBT开通关闭时间减小到 3 .2 μs、选择合理 PWM开关频率为 60 0 Hz,降低了功率损耗 ,使得 H型双极模式 PWM控制能够应用在大功率伺服系统中。该电路不但降低了功率损耗 ,还具有短路保护和互锁保护等电路保护功能。
- 周长义李清军葛文奇
- 关键词：IGBT开关频率
- 多通道模/数转换器AD7890与DSP的接口设计被引量：4
- 2009年
- 为提高现代数字控制系统中多通道模/数转换的效率,介绍串行多通道模/数转换器AD7890工作原理。选用TMS320F2812作为处理器,给出AD7890与DSP串行外设接口的硬件实现方法、电平转换方法及软件实现流程。实际应用表明,系统的A/D转换效率较高,性能稳定。为实现多轴数字控制系统的A/D转换功能提供了一种新的方案。
- 黄浦杨秀丽李军陈黎葛文奇
- 关键词：DSP串行外设接口
- 弹片迎风面积测量控制系统研究
- 2009年
- 采用二十面体方法的迎风面积测量技术作为不规则形状的炮弹弹片平均迎风面积的测量方法,并以此设计出了弹片迎风面积测量控制系统,为下一步的典型弹片初速测量提供重要参数。详细论述了控制系统的组成、原理及数据处理系统。系统采用数字PID控制方式实现了系统快速精确定位。通过实验对系统的测量精度进行了验证.实验数据满足其控制精度:±5%。
- 李英葛文奇王绍彬
- 关键词：正二十面体PID控制
- 像面扫描系统负载非平衡特性分析被引量：2
- 2010年
- 为便于像面扫描控制系统的设计和机械配重,对系统负载的非平衡特性进行研究.首先从凸轮设计入手,简要介绍了相机的工作模式,指出在相机位角扩大监视模式下,凸轮及从动件的重力将会在凸轮扫描平面上产生重力分量.对像面扫描系统负载非平衡特性进行了理论分析.基于电机的数学模型,提出通过电机开环响应曲线测定负载力矩的方法,并分析了测量误差产生的原因.理论分析表明:在相机位角为0°时,凸轮从动件的惯性力造成电机负载力矩不平衡,电机转速越高,负载力矩越大;在相机位角非零时,凸轮及从动件重力在凸轮旋转平面的分量对负载力矩产生影响,且相机位角越大,电机负载力矩越大.像面扫描系统负载非平衡特性的研究将为后续控制系统设计及机械配重提供理论依据.
- 徐正平葛文奇杨守旺郑飞汪建林
- 关键词：凸轮
- 用线性加速度计实现无陀螺平台稳定的理论研究被引量：12
- 2004年
- 为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础。简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速度计在实际应用中安装不便所带来的问题。
- 刘向王连明葛文奇
- 关键词：角速度角加速度陀螺仪
