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葛新

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇迭代
  • 3篇多机器人
  • 3篇网络
  • 3篇博弈
  • 2篇带宽
  • 2篇多机器人协作
  • 2篇多样性
  • 2篇知识库
  • 2篇智能机器人
  • 2篇事件触发
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输带宽
  • 2篇数据集
  • 2篇数据集中
  • 2篇随机性
  • 2篇网络化
  • 2篇无标记
  • 2篇模糊度
  • 2篇矩阵

机构

  • 15篇大连海事大学

作者

  • 15篇葛新
  • 5篇李辉
  • 3篇陈荣
  • 2篇李博
  • 2篇李阳
  • 2篇杨健
  • 2篇李莉莉
  • 1篇高健

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2001
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多层网络以及差异累计策略的智能机器人动态协作方法
本发明提供了一种基于多层网络以及差异累计策略的智能机器人动态协作方法，包括如下步骤：S1、获取智能机器人的当前网络特征，基于当前网络特征采用GM算法建立多层网络模型；S2、获得博弈矩阵；初始化机器人策略；S3、所有智能机...
葛新 和希
一种Bug追踪系统测试人员重要性排序方法
本发明提供一种Bug追踪系统测试人员重要性排序方法，至少包括以下步骤：建立测试人员关系网络，计算每个连接的权重；多次迭代计算每个测试人员的重要性值直至每个测试人员的重要性值收敛；比较所述每个测试人员的重要性值，所述重要性...
李辉高国峰陈荣郭世凯葛新高健李霄
文献传递
一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法
本发明公开了一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法，具体包括如下步骤：为机器人群体设置网络结构，网络结构为晶格网络或BA网络，机器人基于该网络结构进行协作任务；初始化囚徒困境博弈模型参数，包括收益矩阵M，初始...
葛新刘越
TRIMs协议对我国外资准入审批制度的影响及其对策
贸易与投资,始终是影响世界经济发展的两大主题,近几十年来,全球贸易与投资流量呈现持续增长的势头.作为国际投资增长的一个回应,国际社会进行了长时间的建立国际直接投资规范的探索和努力,并最终由世界贸易组织于1993年3月底正...
葛新
关键词：世界贸易组织WTO
文献传递
基于交替事件触发的切换网络化飞控系统的输出调节方法
本发明提供一种基于交替事件触发的切换网络化飞控系统的输出调节方法，构建在周期采样和连续事件触发机制之间切换的交替式事件触发机制，传输触发信息和模态信息给控制器，通过连续地检测触发条件避免遗漏有效信息，通过引入采样周期减少...
李莉莉邹存名宋林阳葛新金翠丽李业成
一种基于知识库的CPS模型等价模输入变异测试方法
本发明公开了一种基于知识库的CPS模型等价模输入变异测试方法，包括：采用Simulink软件标记测试用例中的所有种类模块的分步区域；建立深度学习模型；对测试用例进行变异时包括基础变异和变异操作；对Simulink软件进行...
郭世凯李孟儇王子轩葛新李辉
一种自动标记软件错误报告并进行严重性识别的方法
本发明公开了一种自动标记软件错误报告并进行严重性识别的方法，包括以下步骤：S1：对软件错误报告进行编码并将错误报告标记为严重或不严重；S2：采用严重报告和不严重报告训练分类器，获得每个输入报告的后验概率，其中后验概率为输...
李辉杨溪张天伦李阳李博陈荣葛新
一种基于图注意力机制的自动化代码更改方法
本发明公开了一种基于图注意力机制的自动化代码更改方法，包括：获取开源平台的拉取请求前后的源代码对并对其进行预处理，构建GTCT模型，该模型包括代码图嵌入组件和代码学习转换组件，将源代码对作为数据集输入至GTCT模型中，基...
郭世凯李孟儇葛新
一种基于声誉满意度以及演化博弈论的机器人动态协作方法
本发明提供一种基于声誉满意度以及演化博弈论的机器人动态协作方法，包括：结合声誉值与网络结构，构建声誉‑满意度模型；构建博弈模型，并通过博弈模型的博弈矩阵计算博弈收益；对构建的声誉‑满意度模型进行初始化操作；基于初始化操作...
葛新赵怡翔
基于交替事件触发的切换网络化飞控系统的输出调节方法
本发明提供一种基于交替事件触发的切换网络化飞控系统的输出调节方法，构建在周期采样和连续事件触发机制之间切换的交替式事件触发机制，传输触发信息和模态信息给控制器，通过连续地检测触发条件避免遗漏有效信息，通过引入采样周期减少...
李莉莉邹存名宋林阳葛新金翠丽李业成
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