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蔡霞

作品数:1 被引量:8H指数:1
供职机构:天津职业技术师范大学机械工程系更多>>
发文基金:天津市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇正解
  • 1篇四自由度
  • 1篇逆解
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇蔡霞
  • 1篇崔世钢
  • 1篇王仲民

传媒

  • 1篇天津职业技术...

年份

  • 1篇2003
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种四自由度机器人的运动学建模被引量:8
2003年
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。
王仲民蔡霞崔世钢
关键词:机器人运动学建模正解逆解
共1页<1>
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