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蔡霞
蔡霞
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
天津职业技术师范大学机械工程系
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发文基金:
天津市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王仲民
天津职业技术师范大学机械工程系
崔世钢
天津职业技术师范大学机械工程系
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自动化与计算...
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1篇
运动学
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运动学建模
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正解
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四自由度
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逆解
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机器人
机构
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天津职业技术...
作者
1篇
蔡霞
1篇
崔世钢
1篇
王仲民
传媒
1篇
天津职业技术...
年份
1篇
2003
共
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一种四自由度机器人的运动学建模
被引量:8
2003年
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。
王仲民
蔡霞
崔世钢
关键词:
机器人
运动学建模
正解
逆解
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