谢进
- 作品数：112 被引量：266H指数：8
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 具有不对称弹性梁的梳状微加速度计的结构变形分析被引量：1
- 2011年
- 通常情况,梳状微加速度计具有对称结构。但是加工工艺的缺陷可能导致梳状微加速度计的弹性梁不对称,引起结构发生扭转运动。对于双端固定梁式结构,分析了弹性梁的不对称性对结构等效刚度的影响。在假设弹性梁长度相等,但弯曲刚度不相等的前提下,推导出了结构的等效刚度计算公式,并将其推广到任意不对称情况。最后用有限元仿真实例验证了理论计算公式的正确性。所采用的分析方法可以运用于其他具有不对称弹性梁的MEMS结构的变形分析及其误差灵敏度分析中。
- 何江波谢进
- 关键词：微加速度计有限元分析
- 两项分数阶微分控制的非线性Duffing振子共振特性研究被引量：2
- 2021年
- 研究了基于振子位移的两项分数阶微分控制的非线性Duffing振子的共振特性。由利用多尺度法得到的系统近似解析解可以看出:在非线性Duffing振子系统中,分数阶微分控制项系数KD1、KD2和阶次p3、p4以改变等效阻尼和等效刚度的方式影响系统的共振幅频响应特性。进一步研究表明:除了阶次p4的增大会增加系统的共振幅值以外,其它3个参数的增大,都能够使系统的共振幅值减小,且系数KD1、KD2对共振幅值的影响要强于阶次p3、p4的影响;除系数KD1外,其它3个参数的增大,都将使得系统共振频率减小。
- 孙健华魏巍丁维高谢进
- 关键词：分数阶微分主共振
- 平面连杆机构集成优化设计的数学模型
- 传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行。近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法。本文对...
- 谢进阎开印陈永
- 关键词：连杆机构优化设计数学模型
- 文献传递
- P微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计
- 微扑翼飞行器的翅翼运动与其周围的空气运动之间是强耦合的。模仿昆虫翅膀的运动而进行翅翼机构设计是一个要实现多个平面一般运动位置,而且还应当满足运动的速度要求的比较复杂的机构设计问题。本文提出了用控制电机驱动铰链四杆机构的设...
- 谢进阎开印陈永
- 关键词：神经网络
- 基于功能、约束和结构的机构概念设计被引量：18
- 1999年
- 本文在机构概念设计中实现了基于功能、约束和结构的概念设计方法。除此而外，本文对该研究课题将来发展的有关问题进行了探讨，提出应深入进行系统内部信息流的研究。
- 谢进丁剑飞陈永
- 关键词：概念设计信息流
- 模块化混联超冗余度机器人的位置正解研究
- 2012年
- 提出了一种模块化混联超冗余度机器人的位置正解的分析方法。利用Sylvester结式消元法对其基本模块3-RPS并联机构的位置正解进行符号求解,从而得到其符号解;然后利用齐次坐标变换矩阵得到n(3-RPS)输出平台和固定平台的位置关系。通过一个4(3-RPS)型超冗余度机器人进行了位置和姿态的实例分析,证明了该方法的有效性。
- 刘银龙李立王蕴华谢进陈永
- 关键词：模块化
- 基于SimMechanics的平面铰链四杆机构控制系统计算机仿真被引量：5
- 2004年
- 使用SimMechanics建立了平面铰链四杆机构的仿真模型。这一模型从控制系统研究出发,适合通过改变机构参数和系统输入,对含有平面铰链四杆机构的机电控制系统进行仿真研究。仿真结果表明所建的模型符合实际情况,是正确的。
- 任毅王隆基谢进孙晓霞
- 关键词：SIMULINKPID
- 混沌系统的负反馈统一控制参数方法及其仿真
- 2010年
- 在多维动力系统的控制方法中,线性负反馈方法是一种比较简单而且易于实现的方法,但是,控制参数的选取却是比较困难的问题。如果将所有的控制参数设置成相同的值,利用Routh-Hurwitz的稳定性判据,便可以直接获得该参数所应满足的条件。利用这样的思路,针对一个混沌动力系统的控制问题进行了研究。为了说明该方法的有效性,利用MATLAB的Simulink进行了系统仿真,结果显示该方法可以有效地将系统的混沌行为控制到系统的不动点上。
- 覃玉祝谢进陈永陈江瑜
- 关键词：混沌仿真
- 驱动关节运动已知的平面2R欠驱动机械臂混沌运动的分析
- 针对驱动关节的运动为已知的平面2R欠驱动机械臂的运动状态开展了研究。提出了利用Newton-Euler方法建立系统的约束方程的机构运动分析方法,并对多种运动参数情况下机构的运动状态进行了研究。研究表明,当机构受到重力的作...
- 谢进刘朝晖陈永
- 关键词：机械臂欠驱动混沌
- 文献传递
- 非线性单摆动力系统多参数混沌边缘的研究被引量：10
- 2015年
- 利用Melnikov方法,通过计算Melnikov函数,建立了非线性单摆系统产生混沌的必要条件,得到了非线性单摆系统多参数的混沌边缘,并通过分岔图、相图、时域波形图以及最大Lyapunov指数等方法验证了所得结论的正确性。通过示例说明,利用所得到的结论可以很方便地设计出实现周期运动的非线性单摆。
- 贺尚宏谢进程杰锋崔清雨
- 关键词：MELNIKOV函数非线性单摆
