赵宇和
- 作品数：12 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：兵器预研支撑基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 伺服系统的滑模变结构控制器设计被引量：4
- 2011年
- 伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题。采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真。结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据。
- 李伟韩崇伟位红军赵宇和
- 关键词：位置伺服系统离散滑模变结构控制参数辨识
- 基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。
- 胡鑫靳小军潘军赵宇和
- 关键词：迭代学习控制协调器火炮
- 小超调快过渡时间的电流环转速环设计
- 2014年
- 本文提出了一种新的电流环、转速环双闭环系统的设计方法,该方法减小了经典设计方法小时间常数处理引入的误差,同时通过比例微分单元实现零极点对消,对消掉较大时间常数的极点,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过实验对比证明,本文提出的设计方法设计的系统具有超调量小、过渡时间快的优点。该方法能够用于对超调、过渡时间要求高的电流环、转速环双闭环系统设计。
- 周文王玮李伟谢朝夕赵宇和范薇
- 关键词：电流环超调
- 永磁同步电机驱动器直流母线传导干扰分析与抑制
- 2014年
- 针对大功率永磁同步电机驱动器直流母线上的传导干扰导致驱动器难以满足国军标对电磁兼容性要求的问题,分析了驱动器直流母线上传导干扰产生的原因,设计了一个额定电压为56V、额定电流为100A的EMI滤波器,用于抑制驱动器直流母线上的传导干扰。通过分析滤波器的源阻抗和负载阻抗,根据阻抗失配原则,确定了滤波器的电路模型,并且对滤波器的插入损耗进行了理论计算。将该滤波器应用于某大功率永磁同步电机驱动器直流母线上,进行了电磁兼容试验。试验结果表明所设计的滤波器有效抑制了传导干扰,具有一定的参考应用价值。
- 胡鑫韩迪王纪森赵宇和
- 关键词：永磁同步电机驱动器直流母线
- 小超调快过渡时间的电流环转速环设计
- 本文提出了一种新的电流环、转速环双闭环系统的设计方法,该方法减小了经典设计方法小时间常数处理引入的误差,同时通过比例微分单元实现零极点对消,对消掉较大时间常数的极点,然后按照典型I型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。...
- 周文王玮李伟谢朝夕赵宇和范薇
- 关键词：伺服系统双闭环系统
- 文献传递
- 基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究被引量：5
- 2015年
- 针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制器,分析验证该控制器作用下系统稳定性、跟踪性及鲁棒性,并研究带有参数摄动、输出扰动等情况下系统的时域响应。研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,证明了该方法的有效性。
- 荀盼盼韩崇伟赵宇和王保华
- 关键词：火炮随动系统鲁棒控制定量反馈理论不确定性
- 基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究被引量：3
- 2008年
- 将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构控制需要系统的跟踪速度来进行控制,而精确的跟踪角速度值不易直接测量得到,故采用推广Kalman滤波对系统跟踪角度和跟踪角速度进行精确的估计。用估计量代替测量值来实施滑模变结构控制,从而保证系统的性能。仿真结果表明,该方法有效。
- 李伟韩崇伟赵宇和
- 关键词：自动控制技术伺服系统高炮
- 全闭环炮控伺服串级控制研究被引量：2
- 2013年
- 针对传统全闭环炮控伺服系统因运动耦合难以实现快速、精确调炮问题,分析耦合产生原因,提出全闭环炮控伺服串级控制技术。将运动耦合视为对两个伺服控制通道的速度扰动,利用捷联惯导所测量的空间角速率作为反馈构成空间角速率环以控制调炮速率,抑制扰动影响。通过理论分析和仿真验证,其结果表明,全闭环炮控伺服串级控制技术能够有效地抑制扰动影响,使得伺服系统能够在较短的时间内达到系统所要求的稳态精度。
- 李伟韩崇伟周文赵宇和
- 关键词：伺服系统串级控制捷联惯导
- 基于概率法与有限元法的火炮方向机齿轮传动误差分析被引量：6
- 2015年
- 系统分析了火炮方向机齿轮传动过程中产生的静态传动误差和动态传动误差因素。考虑到误差的随机性,采用概率法分析了齿轮传动的静态传动误差;考虑到齿轮时变啮合扭转刚度对动态传动误差的影响,采用有限元方法分析了齿轮传动的动态传动误差。基于以上提出的计算方法,推导了齿轮传动误差的计算公式,通过实例验证了计算公式的可行性和正确性,得到了方向机在不同载荷下动态传动误差曲线,可为研究火炮方向机对调炮精度的影响提供参考。
- 李忠韩崇伟赵宇和石志翔彭超
- 关键词：齿轮传动误差概率法扭转刚度有限元法
- 精密齿轮传动故障诊断研究与探讨
- 根据精密齿轮传动的特点,对齿轮传动故障诊断的体系结构、维修体制和定位级别、测试性和诊断要求、测试过程、诊断流程以及故障诊断方法做了详细的介绍,在此基础上建立了故障诊断专家系统,并简要介绍了专家系统包含的内容。
- 杨俊义赵宇和张利明王普毅
- 关键词：故障检测与诊断专家系统
- 文献传递
