赵志甲
- 作品数：20 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球石油与天然气工程理学更多>>
- 大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制被引量：1
- 2017年
- 针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反步控制和自适应技术,提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制,并以符号函数处理边界扰动.同时,考虑不连续符号函数在工程上易引起输入颤振,设计饱和函数替代控制器中符号函数,以提升振动控制品质.所设计的控制算法能够补偿系统参数不确定性,确保闭环系统稳定性.数字仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性.
- 刘屿赵志甲邬依林
- 关键词：饱和函数LYAPUNOV直接法
- 一种新型粉体/胶体配方称量设备
- 一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机...
- 陈安赵志甲袁鹏吴忻生刘海明
- 文献传递
- 一种粉体颗粒进样装置
- 一种粉体颗粒进样装置，包括送料组件和取粉组件，送料组件包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉...
- 陈安赵志甲高红霞吴忻生
- 一种海洋立管横向振动PD控制模拟方法
- 本发明公开了一种海洋立管横向振动PD控制模拟方法，包括对偏微分方程进行离散化处理，然后在PC机上建立Matlab GUI界面动态模拟立管振动，采集立管振动的数据，通过串口传输控制模块，控制模块根据数据设计PD控制算法，并...
- 刘屿赵志甲许冰霜
- 文献传递
- 耦合内流动力学的海洋柔性立管振动控制被引量：3
- 2017年
- 针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术与高增益观测器相结合,设计了边界控制器对立管振动进行主动控制,通过严格的数学分析,验证了控制作用下立管系统的稳定性和闭环系统状态的一致有界性。仿真结果验证了所设计边界控制算法对立管振动抑制的有效性。
- 郭芳刘屿赵志甲罗飞邬依林
- 关键词：LYAPUNOV理论高增益观测器
- 一种柔性臂系统二维振动控制方法
- 本发明公开了一种柔性臂系统二维振动控制方法，包括以下步骤：S1、建立Matlab GUI界面，模拟柔性机械臂振动动态过程；S2、选择控制方法；本发明具有能够更方便观察柔性机械臂动态性能，实现了控制模块与柔性机械臂振动显示...
- 刘屿赵志甲许冰霜
- 文献传递
- 一种新型粉体/胶体配方称量设备
- 一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机...
- 陈安赵志甲袁鹏吴忻生刘海明
- 基于内流动力学的海洋输油柔性立管鲁棒边界控制被引量：7
- 2012年
- 海洋输油柔性立管的振动是引起立管疲劳破坏的主要原因,对其研究边界控制是消除振动疲劳、减少断裂的有效方法.本文引入内流动力学,完善了立管原始无穷维分布参数模型,更好地表达了柔性立管的动力学响应.为抑制柔性立管在内外流激励下的振动奠下基础,本文用Lyapunov直接法对柔性立管系统的稳定性和状态一致有界性进行了证明,设计了边界控制器调节柔性立管的振动,其中控制器使用了符号函数来消除不确定性环境扰动对振动控制效果的影响,提高了系统的鲁棒性.仿真实验表明本文所设计的控制算法有效地减少了柔性立管的振动偏移量.
- 高红霞赵志甲吴忻生刘屿
- 关键词：鲁棒控制
- 海洋柔性立管输出反馈边界控制被引量：3
- 2017年
- 针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影响.其后,证明了闭环系统解的存在性、唯一性和收敛性及闭环状态的一致有界性.此外,本文的控制设计和稳定性分析是基于立管的原始无穷维动力学进行的,因此关于模型截断法产生的控制溢出问题将不会产生.最后仿真结果验证了本文所提出的输出反馈边界控制器能有效抑制柔性立管的振动.
- 赵志甲刘屿郭芳吴忻生邬依林
- 关键词：输出反馈控制适定性
- 大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制被引量：4
- 2014年
- 针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制.使用符号函数处理未知扰动,提高了控制器系统鲁棒性,并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证.仿真结果表明,所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动.
- 刘屿邬依林赵志甲
- 关键词：稳定性
