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赵洁: 作品数：24 被引量：29H指数：4; 供职机构：吉林大学更多>>; 相关领域：医药卫生交通运输工程机械工程经济管理更多>>

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一种电动履带式全地形底盘: 一种电动履带式全地形底盘，包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器，俯仰减速电机固定在底板上，主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上，主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电...; 王建华赵洁孙维毅; 文献传递

一种汽车自动驾驶仪执行机构: 本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面...; 王建华赵洁王云成谢飞孙维毅李若琳

一种基于多传感器的车载环境识别系统及全方位视觉模块: 本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，...; 王建华陈建华孙维毅赵洁张庆王政军鲍磊王书博周志超; 文献传递

智能车辆的路径跟踪及底层控制研究: 汽车在给人们带来便利的同时,也造成了很多社会问题。其中最为严重的问题是交通安全问题,而造成交通事故的主要原因是驾驶员的不当操作。因此国内外纷纷进行智能车辆的研究以试图解放驾驶员进而解决交通安全问题。其中,路径跟踪及底层控...; 赵洁; 关键词：智能车辆模型预测控制 PID控制; 文献传递

一种电动履带式全地形底盘: 一种电动履带式全地形底盘，包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器，俯仰减速电机固定在底板上，主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上，主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电...; 王建华赵洁孙维毅

一种汽车自动驾驶仪执行机构: 本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面...; 王建华赵洁王云成谢飞孙维毅李若琳; 文献传递

OCT检测视网膜神经纤维层厚度及视盘参数在青光眼早期诊断应用被引量：3: 2010年; 目的通过光学相干断层成像术（OCT）检测视网膜神经纤维层（RNFL）厚度及视盘结构参数,结合视野改变,探讨OCT在青光眼早期诊断中的应用价值.方法采用OCT对34只眼疑似闭角型青光眼（SG）患者、36只眼慢性闭角型青光眼（CACG）早中期患者、10只眼正常人行RNFL及视盘扫描,观察各组的RNFL厚度及视盘结构的图像特征;将各象限RNFL厚度和平均RNFL厚度的均数进行总体比较及任意两组间比较;将视乳头水平、垂直杯盘比及杯/盘面积比的均数进行比较;将平均RNFL厚度与视野指数进行相关分析.结果三组间各象限RNFL厚度、平均RNFL厚度、视盘参数差异有统计学意义（P〈0.05）;正常人与SG组下方、上方及平均RNFL厚度差异有统计学意义（P〈0.05）;正常人与CACG早中期组各象限RNFL厚度及平均RNFL厚度差异均有统计学意义（P〈0.05）;CACG早中期组与SG组上方、下方、鼻侧及平均RNFL厚度差异有统计学意义（P〈O.05）;平均RNFL厚度与视野平均缺损值（MD）呈强且正的直线关系.结论 OCT能够早期反映RNFL厚度及视盘结构的改变,且能检测出视野损害前的早期青光眼RNFL局限性损害;与视野检查有较好的相关性,可以作为青光眼早期诊断的方法.; 赵洁贺冰高怡红; 关键词：OCT 视网膜神经纤维层厚度青光眼

一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器: 本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工...; 王建华丁录国赵洁何珺王新群陈宇彬周乃鹏

原发性青光眼早期诊断的新进展被引量：10: 2010年; 赵洁贺冰高怡红; 关键词：青光眼

一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器: 本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工...; 王建华丁录国赵洁何珺王新群陈宇彬周乃鹏; 文献传递

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