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赵飞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇太阳能
  • 1篇太阳能板
  • 1篇清理机
  • 1篇机械臂
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇赵飞
  • 1篇刘军

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
太阳能板清理机的运动学分析
2014年
太阳能板清理机用于光伏发电厂对太阳能板的清理工作。介绍了设备的组成和工作原理,根据太阳能板清理机机械臂的结构和特定的工作要求,采用改进的Denavit-Hartenberg法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程。并进行运动学仿真,仿真结果表明机械臂的路径和位姿规划的正确性。
刘军关士学赵飞
关键词：机械臂运动学仿真
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共1页<1>
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