邓子龙
- 作品数：124 被引量：380H指数：10
- 供职机构：安庆职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金辽宁省教育厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 基于三杆滑块变胞机构柔性机械手设计及分析被引量：2
- 2020年
- 柔性机构通过自身弹性变形存储、释放能量。变胞机构在运动过程中,具有改变构件数目,使原机构发生奇异变形的特性。设计一种运用柔性机构与变胞机构相结合的针管夹持注射装置,通过调整机械手开口大小抓取不同尺寸针管,适用范围广。针管夹持机械手由三杆滑块机构组成,在机械手指指尖夹持部分安装力传感器。通过推动气缸使机构发生变胞运动,完成机械手对针管的抓取。启动另一个气缸,推动活塞完成针管的注射。通过ANSYS仿真分析,证实了设备的可行性与安全性。运用MATLAB软件对气缸的运动位移与杆件的旋转角度进行运动学分析。设计的机构在医疗机械领域有着较好的应用前景。
- 陈晓东邓子龙
- 关键词：柔性变胞机构
- 一种钻铣头
- 本实用新型公开了一种钻铣头，通过底板安装在切管机活动盘的前端面，其中两根平行的直线导轨固装于底板，直线导轨上固装箱体。丝杠通过支承座安装在底板上，并与箱体形成丝杠螺母副。箱体可在丝杠的带动下沿直线导轨移动。液压马达通过方...
- 葛汉林吴明董守海姜芳王平邓子龙
- 文献传递
- 基于工作室与KOMET混合模式的课程教学改革实践——以《Photoshop平面设计》为例被引量：2
- 2015年
- Photoshop平面设计是动漫设计与制作专业的基础课程,是一门实践性极强的课程,为能实现培养应用技能型人才的目标,文章从工作室教学模式和KOMET职业能力测评教育思想为出发点,对Photoshop平面设计课程的工作室建立、教学模式具有做法、教学考核进行了教学改革,实践证明基于工作室与KOMET混合模式的教学改革取得了较好的成效,这对实践性强的课程教学改革具有借鉴作用。
- 邓子龙程芳宋淘
- 关键词：工作室PHOTOSHOP教学改革
- 基于改进PSO的无人机二维路径规划设计被引量：1
- 2023年
- 智能搜索算法的提出为实现无人机的全局和局部路径规划提供了很好的方案选择,其中最为经典也最具代表性的就是粒子群算法(partical swarm optimization,PSO).但是在利用PSO进行无人机路径规划时,极易陷入局部搜索困境,受到环境变化等因素的制约,无法达到预期的效果.针对原始PSO存在的缺陷和在无人机路径规划中出现的问题进行改进,将自适应因子引入更新机制中,减少环境变化对算法更新的影响;考虑种群个体与环境因素的相关性建立遗传个体和细菌个体的种群分类机制;再对最优粒子进行维度交叉变异,保证最终结果最优.算例仿真验证,改进PSO在数据更新准确性、局部和整体搜索能力等方面有了很大的提升,与遗传算法、菌群算法、遗传-粒子群算法等相比,具有规划速度快、规划路径短等明显优势.
- 邓子龙
- 关键词：改进粒子群算法
- 锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究被引量：2
- 2015年
- 针对20 MN锻造操作机大车行走液压控制系统的动态特性,利用AMESim软件建立操作机大车行走液压控制系统的仿真模型,分析了空载和额定负载工况下操作机大车行走系统的动态特性。结果表明,在空载和额定负载的工作情况下,操作机大车行走系统的位置控制精度和瞬时响应速度均能达到工艺要求。仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的改造提供理论基础。
- 郭加宁邓子龙韦丽娃
- 关键词：锻造操作机液压控制系统AMESIM
- 空间平动柔性并联机构的系统设计方法研究被引量：6
- 2018年
- 由于在微纳操作、能量捕获、先进传感等系统中的成功应用,空间平动柔性并联机构的市场需求与日俱增,促使对空间平动柔性并联机构设计方法的研究炙手可热。提出了一个基于位置空间概念的空间平动柔性并联机构的系统设计方法(简称为PSBD方法)。PSBD方法主要用于系统设计3腿(即无冗余柔性腿)空间平动柔性并联机构。首先介绍了空间平动柔性并联机构及其基本的设计要求,然后提出了PSBD方法并阐述了其基本原理和实现步骤,继而通过实例的方式详细解释了PSBD方法所涉及的关键技术问题。利用所提出的PSBD方法,即使是初级设计师也能够设计出具有结构多样,运动解耦,驱动独立和伴生运动小等特性的空间平动柔性机构。
- 李海洋郝广波于靖军邓子龙宋增旺
- 关键词：并联机构
- 大直径管道切割对开式钻铣机的机械性能研究被引量：1
- 2014年
- 针对大直径管道切割对开式钻铣机研制与开发时产生冗余和共振现象,预先对其重要部件进行有限元分析,可为设计提供参考。运用三维Pro/E软件建立了对开式钻铣机的几何模型,利用ANSYS软件对其有限元模型进行静态和模态分析,得到模态频率、主振型、变形和强度等分析结果。模态分析结果表明,钻铣机的结构设计是合理的,静态分析的结果可以为产品的结构优化设计提供参考依据。
- 邓子龙许龙吴明李强钮科
- 关键词：对开式性能分析
- 无梁式抽油机的动态特性分析
- 2014年
- 利用三维软件ANSYS WorkBench对无游梁式抽油机进行了动态特性分析,建立了抽油机机架三维有限元模型。为确保系统能够充分体现动态分析的特征,考虑机架自身的受力情况,首先运用该软件的pre-stress modal模块对抽油机架进行了静态特性分析,然后利用modal模块对机架进行模态分析,得到了机架的前九阶固有频率和振型。分析结果表明,预应力对机架自身的固有特性影响不大,可以不考虑预应力的影响;机架的结构形式影响机架的整体稳定性,可以通过改变机架结构的形式和构件尺寸提高系统的稳定性,从而延长机架的使用寿命。
- 李强邓子龙陈红娟彭兴
- 关键词：无梁式抽油机机架动态性能有限元分析模态分析
- 新型柔性非对称压电微夹钳设计被引量：2
- 2021年
- 针对100~200μm的微管组件微装配的要求,设计并研究了一种基于柔性铰链的新型非对称柔性压电微夹钳。通过理论计算以及有限元分析微夹钳的夹持位移、夹持力以及夹持精度。利用压电驱动作为微夹钳的输入驱动,实验结果验证了理论计算以及有限元分析的正确性。非对称柔性压电微夹钳的位移放大比为4.55,与有限元分析结果和理论计算结果相比,误差分别为4.22%和8.43%,证实了设计的有效性。
- 陈晓东胡思雅邓子龙高兴军
- 关键词：有限元分析
- 差动式三平动柔顺定位平台优化设计及分析
- 2022年
- 基于差动式杠杆原理设计了一种多级柔顺放大铰链,并通过正交方式装配一种具有三个平动自由度的微定位平台,形成的对称闭环结构具有抗冲击、无累计误差和较好的各向同性的特点。材料采用7075铝合金,堆栈式压电陶瓷作为驱动装置提供输入位移。结合路径搜索法和静力学矩阵法,得出了机构的静力平衡方程和几何变形方程;对结构参数进行了敏感性分析,以位移放大比为目标,对机构中敏感度较高的参数进行了优化;对装配体进行了有限元分析。结果表明,行程可以达到391.42μm,放大倍数为13.05,平台具有较大的位移放大比和良好的定位精度。
- 杜厚成王月邓子龙
- 关键词：静力学分析
