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郝越

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇全向
  • 4篇人机
  • 4篇机器人
  • 4篇仿人机器人
  • 3篇三次样条
  • 2篇足球机器人
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇插值
  • 1篇样条插值
  • 1篇运动学
  • 1篇三次样条插值
  • 1篇踢球
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇躯干
  • 1篇足部
  • 1篇落脚
  • 1篇落脚点
  • 1篇关节

机构

  • 4篇南京邮电大学

作者

  • 4篇朱松豪
  • 4篇郝越
  • 4篇梁志伟
  • 4篇刘娟

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于闭环控制的仿人机器人全向行走方法
本发明提供一种基于闭环控制的仿人机器人全向行走方法，包括足部落脚点规划、机器人躯干运动轨迹、足部空间轨迹规划、关节角度计算和反馈控制策略，首先规划出机器人足部在二维空间下的落脚点并计算出机器人的零力矩点ZMP值；由ZMP...
刘娟梁志伟郝越朱松豪
文献传递
基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法
本发明提供一种基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法，根据距离代价值和角度代价值确定具有最小代价的踢球点，并控制机器人行走至该踢球点；机器人身体重心的转移，同时利用三次样条插值法进行足部空间轨迹的规划，即可获得机...
梁志伟刘娟郝越朱松豪
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基于闭环控制的仿人机器人全向行走方法
本发明提供一种基于闭环控制的仿人机器人全向行走方法，包括足部落脚点规划、机器人躯干运动轨迹、足部空间轨迹规划、关节角度计算和反馈控制策略，首先规划出机器人足部在二维空间下的落脚点并计算出机器人的零力矩点ZMP值；由ZMP...
刘娟梁志伟郝越朱松豪
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基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法
本发明提供一种基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法，根据距离代价值和角度代价值确定具有最小代价的踢球点，并控制机器人行走至该踢球点；机器人身体重心的转移，同时利用三次样条插值法进行足部空间轨迹的规划，即可获得机...
梁志伟刘娟郝越朱松豪
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