郭丙华
- 作品数：19 被引量：90H指数：6
- 供职机构：肇庆学院电子信息与机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程建筑科学更多>>
- 基于障碍物地平角点的移动机器人定位被引量：2
- 2013年
- 提出了一种移动机器人快速定位方法。该方法在水平面假设的前提下,采用Harris Laplace算子并结合快速均值漂移和立体视觉方法,构建了一个障碍物地平角点提取算法取得特征角点,再以提取的障碍物地平角点为路标点,利用自适应粒子滤波方法融合路标点的深度和位置信息,实现了移动机器人高效快速和较为精确的定位。由于路标点(障碍物地平角点)数量大幅度减少,大大降低了定位算法计算的复杂度。实验的结果证明了上述方法是行之有效的。
- 郭丙华李中华
- 关键词：移动机器人定位立体视觉
- 未知或已知环境中的非完整移动机器人运动规划
- 本文研究非完整轮式移动机器人在未知或已知环境中的运动规划问题。首先通过输入输出线性化方法,设计了一个包含人工势函数的梯度反馈控制器,使得移动机器人产生绕过障碍物的无碰撞路经,然后再驱动机器人跟踪此路经。由于人工势函数是通...
- 郭丙华胡跃明吴忻生
- 关键词：非完整移动机器人传感器
- 文献传递
- 非完整移动机器人运动规划研究
- 移动机器人是一个典型具有非完整约束的非完整控制系统,非完整移动机器人的运动规划研究有助于解决例如应用非常广泛的工业机器人的高精度装配以及完成各种细微的操作、外星球表面机器人探索运动等问题.因此其研究在工业、社会服务、国防...
- 郭丙华
- 关键词：非完整移动机器人机器人视觉系统计算机控制
- 非完整移动机器人鲁棒运动规划
- 2009年
- 非完整移动机器人利用传感器可以解决不确定性模型和未知环境中的许多问题.利用移动机器人上配备的传感器的信息组合提出了一种在线视点寻求算法,结合移动机器人的运动方程和传感器的量测方程采用扩展Kalman估计来对移动机器人的位置进行修正,以降低运动的不确定性,从而得到一种鲁棒的规划算法,仿真的结果证明了上述方法是行之有效的.
- 郭丙华
- 关键词：非完整移动机器人传感器
- 基于计算机网络的智能可视对讲监控系统设计
- 2006年
- 为适应智能建筑的发展,设计了一套智能可视对讲监控系统。系统采用计算机网络技术,将可视对讲部分、视频监控部分和门禁一卡通部分的数据传送到监控终端,并且实现了对各个组成部分的统一控制,同时也大大降低了施工安装、布线的成本。通过对系统的软硬件调式,运行结果令人满意。
- 郭丙华
- 关键词：计算机网络
- 移动机器人计算机控制被引量：3
- 2003年
- 根据移动机器人跟踪控制和运动规划的目的,设计了一套计算机控制系统,其中包括计算机控制部分、直流伺服电机驱动部分、视觉系统部分和电机转向分辨电路部分,以及控制程序设计流程。该系统的硬件和软件能够有效快速驱动移动机器人跟踪预定的路径以及完成运动规划。
- 郭丙华胡跃明
- 关键词：移动机器人计算机控制跟踪控制
- 基于视觉显著性的移动机器人动态环境建模被引量：3
- 2013年
- 本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特征点(SURF)利用其位置关系并采用多重随机抽样一致(multi-RANSAC)算法实现了环境中动态物体显著性检测.采用投影方法和快速均值漂移算法构建了动态环境的栅格模型,利用得到的动态显著性物体的位置更新环境地图中的栅格占据值以及动态物体的影响区域.动态环境显著图构建实验和动态环境的栅格模型构建实验的结果证明了上述方法是可行的.
- 郭丙华李中华
- 关键词：视觉显著性移动机器人
- 管件液压局部胀形中摩擦与润滑的影响
- 钟城铳郭丙华
- 关键词：润滑管件
- 移动机器人运动规划与计算机控制实现被引量：2
- 2003年
- 论文针对移动机器人的链式系统提出了一种实时运动规划方法,通过在线更新复合分段常值与多项式输入控制律的系数,来驱使系统到达预定的目标,并将其应用于两伺服直流电机独立控制轮式移动机器人,采用计算机系统以及伺服放大器实现其控制,控制的结果达到了预期的效果。
- 郭丙华胡跃明
- 关键词：移动机器人计算机控制
- 车载监控终端
- 一种车载监控终端，由嵌入式处理器、程序储存和运行模块，CDMA无线电路模块、GPS全球卫星定位接收模块、视频图像采集电路模块和传感器及输入输出I/O电路模块组成一种嵌入式系统。通过处理摄像头的视频信号和传感器信息，将车辆...
- 郭丙华余志陈锐祥张辉
- 文献传递
