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郭伟超

作品数：29 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 9篇肌电
  • 7篇面肌
  • 7篇近红外
  • 7篇红外
  • 7篇表面肌电
  • 6篇人机
  • 6篇接口
  • 6篇肌肉
  • 5篇电信号
  • 5篇人机接口
  • 5篇近红外光
  • 5篇近红外光谱
  • 5篇肌电信号
  • 5篇肌肉活动
  • 5篇光谱
  • 5篇红外光
  • 5篇红外光谱
  • 5篇传感
  • 4篇假肢
  • 4篇感器

机构

  • 29篇上海交通大学
  • 1篇上海市浦东新...

作者

  • 29篇郭伟超
  • 28篇盛鑫军
  • 17篇朱向阳
  • 5篇姚鹏飞
  • 3篇张定国
  • 2篇李杨
  • 2篇陈星羽
  • 2篇华磊
  • 2篇吕博
  • 1篇刘超
  • 1篇赵彬
  • 1篇刘宏
  • 1篇李顺冲
  • 1篇徐凯
  • 1篇于洋
  • 1篇许可
  • 1篇吕鹏宇
  • 1篇陈宏源

传媒

  • 1篇中国康复医学...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电刺激与肌肉信息检测的疲劳缓解装置
本发明公开了一种基于电刺激与肌肉信息检测的疲劳缓解装置，包括肌肉疲劳信息检测模块、便携式多通道电刺激系统模块、刺激电极和电极佩戴模块；其中，肌肉疲劳信息检测模块采集和处理目标肌肉的表面肌电和近红外光谱信号，实现肌肉的疲劳...
盛鑫军柴国鸿郭伟超麦熙名丁雪聪
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一种可扩展的阵列式触觉反馈系统及方法
本发明公开了一种可扩展的阵列式触觉反馈系统及方法，涉及人机交互领域，包括触觉反馈设备和控制单元，触觉反馈设备采用阵列式设计，通过有线或无线的方式连接至控制单元，控制单元可扩展连接多个触觉反馈设备；触觉反馈设备包括上硅胶封...
盛鑫军方韵郭伟超
一种表面肌电和近红外光谱联合采集装置
本发明提供一种表面肌电和近红外光谱联合采集装置，包括信号采集模块、信号处理模块、电源模块和佩戴模块，信号采集模块用于采集信号，信号处理模块用于处理信号，佩戴模块用于将表面肌电和近红外光谱联合采集装置佩戴于采集信号的部位；...
朱向阳郭伟超姚鹏飞盛鑫军
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一种联合触觉与力反馈的操作感知手套及其人机交互方法
本发明公开了一种联合触觉与力反馈的操作感知手套，涉及人工智能交互领域，包括手套本体、手指运动采集器、软体阻尼器、柔性触觉执行器、感知反馈驱动器和主控制器，手指运动采集器用于实时测量手指运动参数；软体阻尼器用于提供手套抓握...
郭伟超杨之远盛鑫军李杨
一种基于近红外传感器的肌群信息检测装置
一种基于近红外传感器的肌群信息检测装置，包括近红外传感器模块、数据采集及发送模块、数据处理模块、电源模块和佩戴模块；近红外传感器模块为多个，以检测肌群的多块骨骼肌的信息。数据处理模块利用生理学模型进行求解计算，获得肌群的...
朱向阳姚鹏飞邱中一郭伟超盛鑫军
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一种机器人可变导纳的力引导控制方法及系统
本发明公开了一种机器人可变导纳的力引导控制方法及系统，涉及机器人技术领域，通过获取机器人与人的交互力，实时推断人类的运动意图方向，通过调整惯性参数和阻尼参数，使机器人顺应运动，包括如下步骤：采集机器人末端运动信息与人机交...
盛鑫军陈宏源郭伟超
佩戴式多通道表面肌电信号采集臂环
本发明提供了一种佩戴式多通道表面肌电信号采集臂环，包括信号调理模块、信号处理模块、电源模块和臂环模块，其中信号调理模块通过柔性电路板线，即FPC线与信号处理模块相连接，信号调理模块、信号处理模块和电源模块安装集成在臂环模...
朱向阳郭伟超盛鑫军陈星羽张定国
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佩戴式多通道表面肌电信号采集臂环
本发明提供了一种佩戴式多通道表面肌电信号采集臂环，包括信号调理模块、信号处理模块、电源模块和臂环模块，其中信号调理模块通过柔性电路板线，即FPC线与信号处理模块相连接，信号调理模块、信号处理模块和电源模块安装集成在臂环模...
朱向阳郭伟超盛鑫军陈星羽张定国
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一种紧凑型连续体机械臂及其末端力测量方法
本发明公开了一种紧凑型连续体机械臂，包括连续体管、导绳单元、驱动单元和电机单元；所述导绳单元包括导绳盘和导绳装置；所述驱动单元包括驱动装置、驱动绳、直线驱动器；所述连续体管外套导绳盘，设置于连续体管的管口处的导绳盘与导绳...
盛鑫军李杨郭伟超
一种可穿戴式手语识别装置及手语翻译方法
本发明公开了一种可穿戴式手语识别装置及手语翻译方法，可穿戴式手语识别装置包括穿戴设备端和上位机端，穿戴设备端具有指环和臂环，具体是基于多轴运动传感器与肌肉电信号传感器对手语动作进行运动姿态解算与模式识别，将手语翻译为语音...
朱向阳吕博赵彬郭伟超盛鑫军
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