钟丽娜
- 作品数：28 被引量：80H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 惯性/卫星组合导航自适应容错与精度性能增强关键技术研究
- 近年来，惯性/卫星组合导航系统在卫星导航系统多星座测量信息丰富化，惯性器件动态性能和精度提升、在惯性/卫星组合体制改进等方面都取得了有益的进步，从而在军用和民用领域日益发挥更为重要的作用。随着新型高动态飞行器的发展和复杂...
- 钟丽娜
- 关键词：组合导航系统自适应容错故障检测平滑伪距滤波器
- 一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法
- 本发明公布了一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法，包括下列步骤：建立基于二位置的水平姿态角计算模型；建立基于二位置的航向角计算模型；建立基于二位置的非线性初始对准模型；构建用于初始对准的高斯粒子滤波器；由导航计算机...
- 熊剑刘建业赖际舟周翟和曾庆化赵伟吕品郑智明万辉钟丽娜
- 文献传递
- 载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法被引量：2
- 2014年
- 传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。
- 钟丽娜刘建业李荣冰王融
- 关键词：平滑伪距载波相位
- 基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计被引量：11
- 2013年
- 为实现四旋翼飞行器的无人智能自主飞行,提出了一种基于磁传感器的无人自主导航系统。该系统硬件平台采用低成本6轴陀螺仪加速度计传感器实现姿态和速度解算,GPS接收机提供经、纬度,气压高度计提供高度。在此基础上设计了基于磁传感器的航向判断自主导航算法,通过实际飞行航向与预定路线的偏差进行飞控参数调节,实现四旋翼飞行器按照预定飞行路线智能自主飞行的功能。该方法计算量小、响应迅速,适合中短航程的自主导航飞行。实际飞行测试验证了该方法的有效性。
- 钟丽娜王君浩王融
- 关键词：四旋翼自主导航飞控系统磁传感器
- 一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法
- 本发明公布了一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法，首先建立单轴光纤陀螺敏感地球自转角速率水平分量的输出特性；然后根据所选光纤陀螺寻北方案建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型；对后验概率密度函数进行混合高斯近似...
- 熊剑刘建业赖际舟熊智赵伟周翟和于明清钟丽娜
- 文献传递
- 一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
- 本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法，所述方法根据所观测恒星数的不同，自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合，提高了恒星星光量测信息使用的灵活性，在星光构型显著恶化时，输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
- 王融熊智刘建业钟丽娜张承彭惠赵慧许建新刘伟霞王洁
- 文献传递
- 自动感应式无线充电电拖鞋
- 本实用新型公开了一种自动感应式无线充电电拖鞋：它包括：鞋底(1)，连接在鞋底(1)上的鞋面（2），无线充电发射器（3），鞋底（1）的上面铺设有热碳纤维（4），热碳纤维（4）下面设有压力传感器（5），鞋底（1）的空腔内安装...
- 孙金秋田春红钟丽娜傅忠云田莉王志凌
- 文献传递
- 一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法
- 本发明公布了一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法，首先建立单轴光纤陀螺敏感地球自转角速率水平分量的输出特性；然后根据所选光纤陀螺寻北方案建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型；对后验概率密度函数进行混合高斯近似...
- 熊剑刘建业赖际舟熊智赵伟周翟和于明清钟丽娜
- 惯性卫星紧组合导航系统的多故障检测装置及检测方法
- 本发明公开了惯性卫星紧组合导航系统的多故障检测装置及检测方法，属于卫星定位导航的技术领域。所述多故障检测装置包括观测量测量单元、惯导辅助单元、卫星故障评价单元、测量信息筛选单元、卡尔曼滤波器，能够对多颗卫星同时发生故障进...
- 钟丽娜刘建业李荣冰王融曾庆化谢非杭义军
- 文献传递
- “ARM控制器实用技术”课程教学探索被引量：3
- 2015年
- 针对高级应用型人才即嵌入式人才的培养,对"ARM控制器实用技术"课程进行了教学探索。首先对ARM嵌入式系统教学中存在的关键难题进行分析;然后从教学内容的优化、教学方法和手段的改进上给出了解决对策并进行了实践探索。该课程教学实践5年多来,已取得了较好地教学效果。
- 王恒张燕钟丽娜
- 关键词：嵌入式系统实验教学校企共建
