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钱昌忠

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇力矩
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇姿态传感器
  • 1篇力矩传感器
  • 1篇零力矩点
  • 1篇复杂环境
  • 1篇感知
  • 1篇ADIS16...

机构

  • 3篇中国科学技术...
  • 2篇中国科学院

作者

  • 3篇钱昌忠
  • 2篇任阳
  • 2篇吴仲城
  • 2篇申飞
  • 2篇吴宝元

传媒

  • 1篇仪表技术
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知被引量：4
2010年
当前主流的仿人机器人都采用ZMP(zero moment point)理论作为稳定行走的判据。实时ZMP点落在支撑足与地面接触形成的多边形支撑区域内是仿人机器人实现稳定步行的必要条件。因此实现仿人机器人在复杂现实环境中稳定行走,必须要求机器人足部感知系统提供足够丰富的地面环境信息,从而可以准确获取支撑区域的形状以实现基于实时ZMP点的稳定控制。文中将柔性阵列力传感器应用于仿人机器人足部感知系统,提出了获取仿人机器人支撑区域形状的方法,而且通过实验验证了其可行性。
任阳吴宝元申飞吴仲城钱昌忠
关键词：仿人机器人零力矩点
姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用被引量：5
2010年
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(ADIS16355)与TMS320F2811实现对姿态信息的实时高速采集与处理。实验证明姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的可行性。
钱昌忠吴仲城申飞吴宝元任阳
关键词：姿态传感器仿人机器人ADIS16355
仿人机器人足部感知系统数据采集与处理
仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。双足稳定行走作为仿人机器人实用的前提条件，一直是仿人机器人研究的重点。国内外相关研究机构一直致力于仿人机器人仿生...
钱昌忠
关键词：仿人机器人力矩传感器数据采集
文献传递
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