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闫杰: 作品数：258 被引量：949H指数：15; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

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考虑动压限制的高超声速飞行器控制系统设计被引量：2: 2019年; 针对高超声速飞行器超燃冲压发动机的进气道对飞行动压有比较苛刻的要求,提出一种直接进行动压反馈的高超声速飞行器控制系统设计方法。首先,建立了高超声速飞行器动压反馈控制的动力学模型,并推导了动压控制的状态方程。然后,利用线性二次型最优控制方法,通过引入动压误差进行控制对象增广,从而在动压控制回路中引入积分控制,以消除动压跟踪误差,给出了高超声速飞行器动压控制的控制系统结构。最后,通过仿真验证了动压控制器具有很好的跟踪性能,考虑存在气动、推力不确定性因素,飞行器速度出现偏差时,动压控制系统可以自适应地调整飞行高度以保证对动压指令的跟踪,控制系统具有很好的鲁棒性。; 许红羊凡永华仝希闫杰; 关键词：高超声速飞行器超燃冲压发动机动压反馈最优控制

基于变结构控制的自动驾驶仪设计被引量：3: 2009年; 自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分,是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点,在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用。简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展,然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪,并进行了仿真、分析比较。; 孟中杰陈凯黄攀峰闫杰; 关键词：战术导弹自动驾驶仪变结构滑模

基于模型参考的高超声速飞行器自适应滑模控制被引量：3: 2009年; 针对高超声速飞行器过渡段的姿态控制问题,提出一种基于模型跟踪的自适应滑模直接力/气动力复合控制方法;该方法选择法向过载和俯仰角速率作为状态变量,实现了系统全状态反馈,在滑模控制中通过引入自适应机制克服吸气式冲压发动机不同工作状态引起的被控模型参数不确定性,利用Lyapunov理论证明了闭环系统全局渐近稳定性;不同条件下仿真结果表明,所设计方法对攻角指令有较好的跟踪效果,对模型不确定性具有较好的鲁棒性。; 鹿存侃闫杰杨淑君钟都都; 关键词：高超声速飞行器滑模控制

某型靶弹高度导航系统的设计被引量：1: 2009年; 为某型靶弹设计高度导航系统；由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行，其高度在12000-15000m，所以靶弹对其高度导航精度要求较高；通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究，设计了一套大气机惯导组合导航系统，硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW—IMU5200惯导等为主的器件搭建，硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统；通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，并针对靶弹飞行特性，简化了气压高度公式；在软件上应用了卡尔曼滤波进一步提高其计算精度；该系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。; 汪海孙力闫杰; 关键词：组合导航压力传感器大气数据滤波

基于对偶分解的分布式协同编队飞行研究: 2015年; 针对多智能体编队飞行问题,提出一种新的基于对偶分解的分布式算法,以实现协同航迹规划。首先,将编队飞行问题建模为受线性动力学约束的优化问题,其目标函数中包括智能体各自的独立目标(例如跟踪参考轨迹)以及系统的全局目标(例如总燃料消耗、编队队形等)。其次,为了分布式地求解该优化问题,将其对偶问题分解,把大计算量的原问题转化为多个小的子问题。最后,设计了协同分布式规划算法,并对其收敛性和最优性进行了理论证明。由于该算法只需相邻智能体间的通信,因此具有很强的可扩展性,并能适用于通信能力受限情况下的编队飞行。仿真结果表明,提出的分布式算法能有效地进行协同编队飞行规划;同时通过与集中式方法的比较,其最优性和收敛性得到了验证。; 过娟褚晶闫杰; 关键词：编队飞行

某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计被引量：5: 2010年; 半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。; 常晓飞李萌萌符文星闫杰; 关键词：半实物仿真飞控计算机

反临近空间武器高阶滑模制导控制一体化方法被引量：5: 2017年; 采用高阶滑模控制方法(HOSM,high order sliding mode),对反临近空间高超声速飞行器的拦截弹进行制导控制一体化设计。首先,给出了拦截弹的制导控制一体化模型,并利用高阶滑模控制系统的特点,人为地将系统的相对阶提高一阶,并对升阶后的增广系统进行准连续高阶滑模控制器设计,之后再由虚拟控制积分得到实际控制指令。这种基于高阶滑模虚拟控制的方法可以有效减小抖振,并且不引入符号函数近似函数,从理论上完整地保留了滑模控制器的鲁棒性。在进行高阶滑模控制器设计时,通过引入任意阶精确鲁棒微分器(AORED,arbitrary order robust exact differentiator)对滑模面的高阶量进行估计,实际使用效果良好。最后,在3种典型的目标机动情境下,将所设计的一体化方法与传统的"制导律+过载驾驶仪"方法进行仿真比较,仿真结果表明,一体化方法不仅具有更小的脱靶量,而且过载指令收敛迅速,能够以更小的过载消耗实现对目标的拦截。; 付斌吴兴宇陈康符文星闫杰; 关键词：滑模控制

一种数字电动舵机的非线性PID控制算法研究被引量：11: 2010年; 文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用,利用跟踪微分器,获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差,并对它们进行非线性组合完成非线性PID控制器的设计,并在Matlab上进行了仿真同时进行了实际舵机控制的验证实验。仿真和实验结果表明通过该算法所设计的舵机控制器,控制动态性能好,稳态误差小,对系统内部非线性参数不确定性和外部负载变化有较强的控制鲁棒性。; 杨尧王民钢闫杰; 关键词：非线性PID控制跟踪微分器

升力体构型高超声速飞行器模态稳定性分析被引量：6: 2010年; 高超声速技术具有前瞻性、战略性和带动性,其发展将为航空航天技术带来革命的突破。文章针对升力体构型高超声速飞行器的模态稳定性问题,首先建立了一个升力体飞行器基本的动力学模型。通过分析状态方程、转移矩阵特征方程的特征值分布情况,得出了高超声速飞行器纵向和横侧向模态稳定性的分析结果,并和纵向、横侧向的静稳定度进行比对。其结果表明升力体高超声速飞行器的纵向模态稳定性与纵向静稳定性是一致的,而在横侧向通道则存在不稳定的情况。; 陈琛王鑫闫杰; 关键词：升力体高超声速模态静稳定性

基于图像序列的四元红外导引头信号源设计被引量：1: 2014年; 针对红外导引头生产和研发的需要,提出了一种基于图像序列的四元红外导引头信号源设计方法,该方法可利用软件生成的红外图像序列和其它型号的挂飞图像,并由硬件平台实时输出四路脉冲信号给电子舱。重点研究了探测器阵列与图像像素部分重叠以及存在滚转角情况下探测臂波形的生成、基于PCI9054和FPGA的信号源硬件系统设计。; 孙传新杨东升闫杰; 关键词：信号源图像序列

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