阮久宏
- 作品数：231 被引量：179H指数：9
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成
- 本发明公开了一种抛丸机壳体焊接工件支撑固定系统总成，包括主支架，所述主支架包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两...
- 王海燕阮久宏杨福广王清秋
- 文献传递
- 地铁LCU设备模块与继电器阵列模块的仿真测试系统和方法
- 本发明提供了一种地铁LCU设备模块与继电器阵列模块的仿真测试系统和方法，该系统包括：LCU设备模块执行控制命令，通过地铁LCU实物运行列车控制逻辑程序向仿真测试教学一体机发送LCU设备的指令与状态信息；继电器阵列模块执行...
- 李正隆海俊闫博群阮久宏岳贤轲薛荣凯
- 抓取机构
- 本发明公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件，活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动，活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆，缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸...
- 阮久宏国兴玉杨福广王海燕
- 大尺度石材雕刻机器人
- 本实用新型公开了一种大尺度石材雕刻机器人，包括基座，以及安装于基座上的转动摆臂机构，转动摆臂机构末端与雕刻机连接运动组件连接，雕刻机安装于雕刻机连接运动组件上。所述转动摆臂机构包括安装在底座上的第一驱动电机，第一驱动电机...
- 王海燕阮久宏杨福广
- 文献传递
- 一种沥青料预制品浸泡实验装置
- 一种沥青料预制品浸泡实验装置，包括加热池、浸泡池、补水池、水泵、阀组、加热装置、控制系统、辅助装置，所述阀组均为电磁控制阀，包括进水电磁控制阀、补水电磁控制阀，所述控制系统为PLC可编程控制系统，所述辅助装置包括水管、温...
- 张鹏国兴玉张吉卫管志光杨福广贾倩阮久宏吴清珍王慧君韩鹰冯晋祥
- 文献传递
- 融合能量回馈的4WID/4WIS电动车辆横摆稳定性集成控制研究
- 考虑4WID/4WIS电动车辆回馈制动效率,对转向过程中的横向稳定性集成控制方法进行研究。将DYC系统分为驱动DYC系统与制动DYC系统,提出采用分层控制结构,优先启动制动DYC系统工作,并根据车辆横摆响应需求,分工况启...
- 杨福广阮久宏李贻斌
- 关键词：回馈制动集成控制
- 文献传递
- 具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台
- 本发明公开了一种具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台，包括带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸、测控系统、滚筒、升降盘、带力和位移传感器的高频垂向加载液压缸、Stewart平台、六分力传感器等。使用本发明可以模拟...
- 阮久宏李贻斌邱绪云张竹林杨福广荣学文
- 无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究被引量：1
- 2009年
- 无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆,对其运动控制这一基础问题进行了研究。首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构,其上层为运动控制器,中层为控制分配器,底层为独立车轮伺服控制器;然后使用扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制(ADRC)方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器;最后开展多种工况下的运动控制仿真,证明了控制方法的有效性,指出运动控制目标不能被简单地确定。
- 阮久宏李贻斌荣学文宋锐
- 关键词：无人驾驶
- 一种轴距可调的滚筒装置
- 本发明公开了一种轴距可调的滚筒装置，包括机架、主滚筒、副滚筒、轮胎直径检测装置、滚筒轴距检测调节装置、传动装置及张紧机构。制动检测台、底盘测功机和车速表校验台等车辆检测设备使用本发明可以实现滚筒轴距自动调节，满足检测过程...
- 于明进邱绪云张竹林阮久宏
- 高速AWID车辆车轮独立制动控制研究被引量：1
- 2009年
- 全部车轮均独立驱动/制动(AWID)的车辆比非独立驱动/制动的车辆在高速工况下具有更优越的动力、机动和操纵性能,论文对车轮独立制动控制问题进行研究;首先建立车轮独立制动的数学模型,简单介绍轮胎LuGre动态模型;然后分析制动控制的目标,设计控制系统结构和自抗扰控制器;最后对动态期望滑移率下的车轮制动控制进行仿真;结果表明,所设计的自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车轮独立制动控制。
- 房伟阮久宏杨福广
- 关键词：自抗扰控制
