陆永耕
- 作品数：96 被引量：60H指数：4
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会科技发展基金国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种温感减压形状记忆颈托
- 本实用新型一种温感减压形状记忆颈托，含有颈托，在所述颈托的两边前端设有前端凸起，为设置在椅子靠背上的颈托装置，在所述椅子靠背上设置一根竖直的滑槽，在所述滑槽的顶端设有定位槽；所述颈托通过连接块嵌接在所述滑槽内并能定位在所...
- 孙英俊吴宏杰陆永耕
- 文献传递
- 基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统
- 本发明涉及一种基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统，包括以下步骤：1)控制搭载有无人机的巡检车到达风电场；2)无人机到达指定位置，控制云台摄像头在不同位置对风机叶片进行整体拍照传给地面控制站；3)地面控制...
- 于文强陆永耕
- 文献传递
- 智能迎宾机器人控制系统被引量：1
- 2017年
- 一种基于MCU(微控制单元)控制的智能迎宾机器人控制系统,包括人体红外检测模块、MCU控制模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、步进电机驱动模块、关节执行模块。该系统利用两个热释电红外线传感器,用于检测人员是进门还是出门;通过MCU输出脉冲,控制相应的电机驱动,使步进电机旋转一定的角度,从而控制各个关节实现其预期的关节轨迹。系统设置有语音播报模块,当检测到有人员进门时,迎宾机器人做出弯腰欢迎动作并且语音播放"欢迎光临",当检测到有人员出门时,机器人做出弯腰送别的动作并语音播放"感谢惠顾"。
- 王卯卯陆永耕张海朝刘楠
- 关键词：智能控制语音播报
- 高空逃生装置
- 本实用新型属于消防安全装置技术领域，公开了一种高空逃生装置包括动力部分、传动部分、控制部分和执行部分，所述动力部分包括手摇柄和发条齿轮，所述手摇柄通过所述传动部分的齿轮传动为所述发条齿轮的发条提供旋紧力，所述控制部分包括...
- 王顺利吴宏杰李林冬陆永耕
- 文献传递
- 一种电动自行车充电装置及使用方法
- 一种电动自行车充电装置，包括充电器控制模块、软件模块以及传递指令信息的通讯模块。所述充电器控制模块一端通过导线连接通讯模块，另一端通过导线与检测模块连接，所述通讯模块与充电控制模块连接，所诉充电控制模块还分别连接有定时模...
- 方春健陆永耕吴阳邓佳
- 文献传递
- 课堂点名计数装置
- 一种课堂点名计数装置，包括键盘输入模块、单片机、声光提示模块以及数码管显示模块；所述键盘输入模块与所述单片机电性相连，用于输入学号并传送至所述单片机；所述单片机用于接收并判断输入的学号是否属于预先存储的数据库内的学号，并...
- 陈倩倩李龙陆永耕陈盼晴顾杰陈曦朱正清
- 文献传递
- 一种基于指纹识别技术的婴儿防偷报警系统
- 本发明公开了一种基于指纹识别技术的婴儿防偷报警系统，包括数据处理控制单元，所述数据处理控制单元连接输入系统，输入系统包括婴儿体温检测单元、婴儿图像采集单元、婴儿声音感应单元以及指纹识别单元。所述数据处理控制单元还连接输出...
- 韩美杰陆永耕胥飞
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- 压电陶瓷极化优化算法与装置
- 2013年
- 根据压电陶瓷参数优化算法,设计了一种新型压电陶瓷极化优化装置。通过单片机检测极化过程电流变化,自动调节极化过程,实现了压电陶瓷参数一致性的控制。该装置具有性能参数控制好、操作方便、安全等特点,压电陶瓷参数一致性的成品率高。
- 靳子洋张彬陆永耕
- 关键词：压电陶瓷单片机电压发生器
- 基于模糊PD控制器的桥式起重机防摇与定位研究被引量：3
- 2016年
- 消除并控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。考虑到吊重摇摆系统的非线性、时变性和不确定性,提出了一种将传统PD控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊语言规则对PD参数进行实时整定。利用SIMULINK对防摇摆系统进行了建模和动态仿真研究,通过对仿真结果分析,在给定钢丝绳绳长、载重质量前提下,相对于传统PD控制方法,该控制方法具有更好的适应性和鲁棒性,可以提高起重机摇摆系统的动态性能。
- 王照萌陆永耕袁昕天刘梦花
- 关键词：桥式起重机模糊控制鲁棒性
- 风电并网暂态电能质量扰动的小波检测被引量：1
- 2016年
- 阐述小波变换的基本原理、小波多分辨率分析以及小波分析在风电并网的暂态电能质量扰动信号中的检测,并在Matlab环境下仿真验证了小波变换能够实现风电并网的暂态电能质量扰动信号的准确定位。
- 刘梦花陆永耕袁昕天王照萌
- 关键词：小波变换电能质量信号检测
