陈佳
- 作品数：40 被引量：74H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 基于数字液压的主动式波浪补偿系统设计与分析被引量：3
- 2013年
- 考虑工作环境对系统可靠性和可维护性的要求,提出了一种基于数字液压的主动式波浪补偿系统。对系统结构进行了分析,建立了数字液压执行机构的数学模型,验证了初步设计的系统特性,并针对主动式波浪补偿系统对执行机构的特殊要求对系统进行了频域校正。结果表明,校正后的数字液压缸在保证补偿精度和响应速度的同时,具有足够的稳定裕度,能够很好地满足实际工程的需要。
- 彭利坤陈佳曾晓华许小明
- 关键词：波浪补偿系统性能
- 基于模糊自适应PID的潜艇深度控制被引量：4
- 2011年
- 针对潜艇水下空间运动非线性、参数时变和强耦合的特点,以六自由度方程为模型,设计了基于模糊自适应PID的深度控制系统,并引入积分分离控制,解决了深度控制存在偏差大幅度变化而不易使用积分控制的问题;通过仿真实验证明了该系统的可行性和优越性。实验结果表明,该控制方法相对于常规PID控制,能有效地提高潜艇深度控制的动态性能,控制精度和抗干扰能力,同时减小了舵机的耗损。
- 陈佳邢继峰
- 关键词：潜艇模糊自适应PID
- 一种基于神经网络的语音指令及身份识别方法
- 本发明属于语音及指令信息的处理技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的语音指令及身份识别方法。包括数据集的获取及神经网络的设计与构建；用于构建语音识别拼音转文字数据集的步骤；所述身份识别数据集采用如下方式建立：对前述步骤2中...
- 吕帮俊曹威彭利坤黄斌何曦光陈佳
- 新型升沉补偿试验系统的仿真设计被引量：2
- 2011年
- 为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿。在LabVIEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计。结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据。
- 王圣利邢继峰吕帮俊陈佳
- 关键词：升沉补偿STEWART平台相似度
- 数字液压作动系统双参数Hopf分岔研究
- 2021年
- 为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁棒性和计算效率,得到了系统在二维参数平面内的Hopf分岔边界并进行了分析和验证。研究结果表明:数字液压作动系统的活塞直径、控制阀口面积梯度、反馈丝杠导程以及运行速度只有在分岔边界间的有限稳定区域内沿一定方向取值,才能保证系统始终动态稳定且性能更佳;双参数分岔分析充分体现了分岔参数间的相互作用,对指导系统的参数设计更具实际意义。
- 陈佳吕帮俊彭利坤宋飞
- 关键词：参数设计
- 一种子母集群式水下无人潜航器
- 本发明属于水下无人潜航器技术领域，尤其涉及一种子母集群式水下无人潜航器。包括至少一个母体潜航器和若干个子体潜航器，子体潜航器位于母体潜航器内部；子体潜航器上设置有用于驱动的推进器；母体潜航器包括自前向后依次连接的控制舱、...
- 陈佳宝潘炜彭利坤吕帮俊罗松沐黄斌陈佳何曦光宋飞
- 视景仿真防晕系统及方法
- 本发明公开了一种视景仿真防晕系统及方法，其船舶运动状态传感器实时检测船舶运动状态参数，传递信号至主控制计算机；在人机交互界面设定天气、海况、船型等情况，为视景仿真提供外围环境信息；主控制计算机将人机交互界面设定的外围环境...
- 彭利坤何曦光吕帮俊熊先锋徐世杰陈佳宋飞
- 文献传递
- 一种潜艇操纵运动示教系统
- 本发明涉及潜艇运动仿真技术等领域，具体地指一种潜艇操纵运动示教系统。二维平面潜艇受力图采用<Image file="DDA0002677577670000011.GIF" he="105" imgContent="dra...
- 吕帮俊彭利坤黄斌陈佳何曦光宋飞
- 集成一体化舵机技术研究综述被引量：9
- 2017年
- 集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性,并指出有待继续重点突破的关键技术。
- 曹洪涛陈锋陈佳
- 关键词：潜艇机电作动器
- 缓冲溢流阀卸荷阀口的优化设计与研究被引量：4
- 2017年
- 电磁溢流阀在卸荷时产生的压力冲击是由于对卸荷管路中油液动量变化控制不当引起的,为此提出了在卸荷全程都以初始卸荷时的油液最大动量变化量进行卸荷的设计思路,由此得出了缓冲阀阀芯开口宽度与阀芯位移间的对应关系,并据此对缓冲阀阀口进行了优化设计。然后,将新型的缓冲阀结构应用于电磁溢流阀卸荷回路组成了新型缓冲溢流阀,并通过试验研究了新型缓冲溢流阀对卸荷压力冲击的抑制效果,试验结果也验证了缓冲阀阀口优化设计的正确性和有效性。
- 彭利坤宋飞陈佳陈军奥
- 关键词：电磁溢流阀缓冲阀
