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陈佳

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 4篇分光
  • 4篇分光膜
  • 4篇干涉图
  • 3篇函数
  • 2篇点光源
  • 2篇点衍射干涉仪
  • 2篇迭代法
  • 2篇定位控制
  • 2篇信息获得
  • 2篇衍射
  • 2篇液面
  • 2篇针孔
  • 2篇振动
  • 2篇振动测量
  • 2篇振动测量仪
  • 2篇直角棱镜
  • 2篇中介
  • 2篇入射
  • 2篇视觉检测
  • 2篇平晶

机构

  • 16篇南京理工大学

作者

  • 16篇陈佳
  • 10篇陈磊
  • 10篇郑东晖
  • 10篇张正宇
  • 6篇黄晨
  • 5篇杨光
  • 5篇王冲
  • 4篇朱文华
  • 4篇郑权
  • 3篇单梁
  • 3篇吴志强
  • 2篇张喆
  • 1篇李军

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于六边形网格地图的多机器人路径规划控制算法研究
如今机器人在各个领域被广泛应用,路径规划算法和多机器人协同编队策略则是机器人学中的重要研究内容。本文主要针对多机器人的路径规划与编队控制问题展开了了深入研究,并将这一问题转化成多机器人整体的路径规划问题和多机器人内部的协...
陈佳
关键词：移动机器人路径规划多机器人编队
基于纳维-斯托克斯方程和ALE的液面隔振评估方法
本发明公开了一种基于纳维‑斯托克斯方程和ALE的液面隔振评估方法。方法为：首先获取用于液面绝对检验时液体的密度、动力黏度和含有不同阻尼的亚克力方盘的几何尺寸，并在实际实验的液体旁边放置振动测量仪，从而得到液面周围环境的振...
陈磊王云涛王冲陈佳郑东晖胡晨辉杨光吴志飞孔璐张正宇崔鑫莹马致遥黄晨马海颖
一种多个球面标准镜头同步测量的绝对检验方法
本发明公开了一种多个球面标准镜头同步测量的绝对检验方法。步骤为：有3个球面镜头，分别为A、B、C；球面B作为参考面，球面A作为测试面，进行一次干涉测量；球面B作为参考面，球面A逆时针绕轴旋转90度后作为测试面，进行一次干...
陈磊王云涛孔璐杨光郑东晖胡晨辉王冲吴志飞陈佳张正宇崔鑫莹马致遥黄晨马海颖
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一种直角棱镜光学平行差的测量装置及方法
本发明公开了一种直角棱镜光学平行差的测量装置及方法。该装置包括点光源、准直透镜、平面反射镜、分光膜、待测直角棱镜、成像透镜、成像镜头和CCD相机。方法为：首先将待测直角棱镜放入测量光路中，得到由待测直角棱镜前端面自准直返...
陈磊王冲吴志飞孔璐杨光王云涛郑东晖郑权朱文华胡晨辉张正宇陈佳崔鑫莹
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一种基于激光雷达和视觉检测的无人机定位控制方法及系统
本发明公开了一种基于激光雷达和视觉检测的无人机定位控制方法及系统。包括主控单元、激光雷达单元、视觉检测单元、激光测距单元、存储单元和通信单元；所述激光雷达单元、视觉检测单元、激光测距单元、存储单元和通信单元均与主控单元连...
单梁马苗苗周逸飞吴志强陈佳
一种基于激光雷达和视觉检测的无人机定位控制方法及系统
本发明公开了一种基于激光雷达和视觉检测的无人机定位控制方法及系统。包括主控单元、激光雷达单元、视觉检测单元、激光测距单元、存储单元和通信单元；所述激光雷达单元、视觉检测单元、激光测距单元、存储单元和通信单元均与主控单元连...
单梁马苗苗周逸飞吴志强陈佳
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基于重力变形和折射率非均匀性补偿的大口径立式绝对检验方法
本发明公开了一种基于重力变形和折射率非均匀性补偿的大口径立式绝对检验方法，包括：设置3个大口径光学平晶，初始状态时平晶Ⅰ的工作面为A，平晶Ⅱ的上表面为B而下表面为C，平晶Ⅲ的工作面为D，平晶Ⅰ作为参考镜、平晶Ⅱ作为中介平...
陈磊王云涛马海颖张正宇陈佳郑东晖胡晨辉马致遥黄晨张喆李若琨胡志豪
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一种反射式点衍射干涉仪针孔对准装置和方法
本发明公开了一种反射式点衍射干涉仪针孔对准装置和方法。该装置包括分光膜、斜入射反射式点衍射板、粗调光点接收屏、精调成像透镜、精调光斑接收屏、载频干涉图探测器。该对准方法分为以下四个步骤：根据粗调光点接收屏上光点的位置调整...
陈磊崔鑫莹郑东晖朱文华郑权张正宇陈佳胡晨辉
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一种基于语音识别的垃圾分类器及其工作方法
本发明提出了一种基于语音识别的垃圾分类器及其工作方法，垃圾分类器包括：垃圾箱本体、垃圾容纳箱、主控单元、语音识别单元、音频单元、存储单元、网络单元和传感器单元，检测到有人靠近垃圾分类器后系统进入工作状态，实时采集语音数据...
单梁吴志强陈佳李军马苗苗吴振星
一种反射式点衍射干涉仪针孔对准装置和方法
本发明公开了一种反射式点衍射干涉仪针孔对准装置和方法。该装置包括分光膜、斜入射反射式点衍射板、粗调光点接收屏、精调成像透镜、精调光斑接收屏、载频干涉图探测器。该对准方法分为以下四个步骤：根据粗调光点接收屏上光点的位置调整...
陈磊崔鑫莹郑东晖朱文华郑权张正宇陈佳胡晨辉
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