陈建平
- 作品数：67 被引量：144H指数：7
- 供职机构：肇庆学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金肇庆市科技创新计划项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>
- 高校自动排课系统核心算法的设计与实现被引量：6
- 2007年
- 排课是高校教务管理部门的一项非常烦琐的工作,解决好排课问题对于整个教学工作的有序开展有着十分重要的意义.着眼于自动排课系统的设计与实现,从系统的数学建模入手,主要介绍了基本资料管理、自动排课及逆排课等功能的算法设计与实现过程.实验结果表明,该系统能获得较好的排课效果,具有一定的合理性和实用性.
- 陈建平李坚令锋崔振兵黄春艳
- 关键词：自动排课资源匹配
- 一种基于智能家居的旋转式自动浇花系统
- 本实用新型公开了一种基于智能家居的旋转式自动浇花系统,包括智能家居管理平台、花卉植物数据中心、若干个湿度传感器、若干个浇花控制器、若干个旋转机构、若干个喷头和若干个摄像头；所述智能家居管理平台的一端与花卉植物数据中心电性...
- 陈建平杨丙文赵玉明
- 文献传递
- 基于校企合作的软件工程专业实践教学模式改革研究被引量：3
- 2019年
- 本文以某普通地方高校的软件工程专业应用型人才培养为例,针对学生实际动手能力不足、团队协作意识薄弱的问题,构建了一种基于校企合作的软件工程专业实践教学模式,并将其应用到学校实际的人才培养过程中,同时根据该教学模式在具体实施过程中的反馈情况,提出了一些改进方案和措施,进一步改革和完善了该教学模式。
- 王建彬陈建平陈昌兴
- 关键词：校企合作软件工程实践教学
- 太阳能农副产品干燥装置
- 本实用新型所述的太阳能农副产品干燥装置，包括：支撑架，固定于水平面；太阳能集热器，包括：一排太阳能集热管，在集热管下方平行安装的反射板，以及设置在支撑架内部的水箱；反射板与水平面成一定角度地倾斜固定在支撑架上；干燥箱，由...
- 陈建平欧阳思洁张会章姚凯学
- 文献传递
- 一种全自动型玻璃窗
- 本实用新型公开了一种全自动型玻璃窗，包括一移动部，所述移动部的一端与一固定部相嵌套，移动部另一端与一动力部的一端相连接，所述动力部的另一端与一控制器相连接，通过所述控制器驱动所述动力部工作，使得所述移动部在所述固定部上滑...
- 欧阳思洁陈建平任斌
- 文献传递
- 一种汽车喇叭声级的优化检测算法被引量：2
- 2007年
- 喇叭声级检测属于车辆安全检测中八项核心线内检测项目之一。针对车辆安全检测中的汽车喇叭声级检测,通过仿真分析了传统检测方法在抗环境噪声干扰方面的不足,提出了一种改进的算术均值滤波声级检测算法,介绍了该算法的基本思想及软件实现过程。实验结果表明,该算法可较好地消除车检线环境冲击噪声对声级检测的影响,从而获得较为满意的检测效果,同时该算法的实现将提高整个车检系统的准确性。
- 陈建平张会章
- 关键词：滤波
- 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
- 2014年
- 四轮全向移动机器人是一个复杂的非线性、强耦合的机械系统,各轮驱动电机间存在强耦合现象,很难取得理想的控制效果。针对这一问题,提出一种基于动力学解析的多电机控制系统解耦方法。通过对四轮机器人的动力学解析推导出四轮转速与其驱动力矩间的状态方程,获得各电机输入输出量之间的耦合关系,在此基础上依据控制量一致思想设计解耦控制器,解决了传统参考模型解耦方法不能兼顾控制性能和解耦性能的问题,实现了四路电机的独立控制。仿真结果显示,该方法能够有效地减小控制系统各变量间的相互耦合作用,每路电机均很好地跟踪了各自的输入,解耦效果好。
- 王建彬陈建平杨宜民
- 关键词：全向移动机器人解耦控制电机控制运动控制
- 一种工业用切割机械人装置
- 本实用新型公开了一种工业用切割机械人装置，包括机座，所述机座底部左右两侧外分别设置支撑脚，在支撑脚上设置减震弹簧，在机座底部上设置工作台，所述工作台左右两侧上分别设置支柱，在支柱顶部之间设置横梁，横梁内设置滑槽，所述滑槽...
- 陈昌兴陈建平王建彬
- 文献传递
- 基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制被引量：18
- 2013年
- 步行环境不理想、外力扰动等因素导致仿人机器人步行时ZMP出现误差,从而影响机器人的步行稳定性.由于机器人的各关节角度都对ZMP有影响,若只校正支撑腿的踝关节或髋关节等单个关节角度,则难以达到理想的步行控制效果,因此,本文综合考虑各关节角度对ZMP的影响,先通过模糊控制器基于ZMP误差给出机器人的质心位置增量,再利用二次规划方法和质心的雅可比矩阵求解出满足该质心位置增量的各关节角度校正量.仿真实验表明,本文方法较好地跟踪了期望ZMP,提高了步行稳定裕度,使仿人机器人实现了稳定的步行.
- 付根平杨宜民陈建平李静
- 关键词：仿人机器人
- 一种智能升降型电暖茶餐桌
- 本实用新型公开了一种智能升降型电暖茶餐桌，包括一桌板、四个立柱和四个平衡调节器，其中，立柱的一端对称分布于桌板的背面，并与桌板背面嵌套连接，立柱的另一端与平衡调节器相连；智能升降型电暖茶餐桌还包括一供暖装置，其安装在桌板...
- 陈建平任斌王建彬肖奇军
- 文献传递
