陈彧欣
- 作品数：6 被引量：14H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于单片机的机电控制实验教学平台
- 本实用新型公开了一种基于单片机的机电控制实验教学平台，包括有PC机、单片机、LED灯指示模块、LED数码管显示模块、电机驱动模块、电机、A按键、B按键和旋钮；单片机第一方面接收PC机下载的控制程序F<Sub>0</Sub...
- 陈殿生王田苗肖伟陈彧欣
- 文献传递
- 一种侦察机器人
- 本发明实施例涉及移动式机器人领域一种侦察机器人，包括：图像处理跟踪系统，用于运动目标的半自主跟踪和手动跟踪，采集所跟踪的运动目标的图像，对采集的图像进行处理，以克服机器人在行进中对图像造成的晃动；具有无线模拟摇杆鼠标功能...
- 陈殿生李鹏陈彧欣李喜玉王田苗
- 文献传递
- 陀螺稳定跟踪平台的滑模摩擦补偿双环控制研究被引量：1
- 2011年
- 研究了应用于小型地面移动机器人的陀螺稳定跟踪平台的控制原理及控制效果。对陀螺稳定跟踪平台单环控制结构进行了分析，指出平台受到的外来力矩干扰是稳定环在惯性空间受到的载体姿态变化的干扰和电机传动轴受到的轴间摩擦力的干扰。针对这种情况，将滑模控制（SMC）应用于陀螺稳定平台的速度环摩擦补偿控制，结合PID稳定环，构造了PID＋SMC双环控制结构，提出了双环稳定控制算法。滑模控制器用于基于Stribeck模型摩擦补偿的速度环控制，作为稳定平台控制的内部环路，形成速度环反馈控制，陀螺角速度反馈形成相对惯性空间的稳定环。仿真分析及实验对比表明，该双环稳定控制方法比单环PID稳定方法的稳定跟踪效果好。
- 陈殿生李鹏陈彧欣王田苗
- 关键词：滑模
- 项目研究式教学中的“自评互评”考核评价方法被引量：13
- 2010年
- 项目研究式教学,目的在于培养学生综合运用知识的能力,提高工程实践动手能力,是典型的实践教学例子。文章阐述的"自评互评"方法是基于机电控制工程课程,每个小项目采用"排名式的总分分配制",让每位学生填写一份"自评互评"调查表。所有小项目完成后,再填写一份基于此课程整体表现的排名式自评互评调查表。经一学期实践,其符合度在80%以上,充分说明了"自评互评"方法的可实现性和有效性。
- 陈殿生陈彧欣王田苗
- 关键词：实践教学自评互评
- 一种侦察机器人
- 本发明实施例涉及移动式机器人领域一种侦察机器人，包括：图像处理跟踪系统，用于运动目标的半自主跟踪和手动跟踪，采集所跟踪的运动目标的图像，对采集的图像进行处理，以克服机器人在行进中对图像造成的晃动；具有无线模拟摇杆鼠标功能...
- 陈殿生李鹏陈彧欣李喜玉王田苗
- 项目研究式教学中的“自评互评”考核评价方法
- 项目研究式教学,目的在于培养学生综合运用知识的能力,提高工程实践动手能力,是典型的实践教学例子.文章阐述的'自评互评'方法是基于机电控制工程课程,每个小项目采用'排名式的总分分配制',让每位学生填写一份'自评互评'调查表...
- 陈殿生陈彧欣王田苗
- 关键词：实践教学自评互评
- 文献传递
