陈本清
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 回转型形状记忆合金驱动器的控制技术研究
- 形状记忆合金驱动器在很多领域都有广阔的应用前景,但因为形状记忆合金在相变过程中的复杂非线性迟滞行为,给这类驱动器的精确位置控制带来很大难度,并成为制约其广泛应用的最大瓶颈。因此,研究形状记忆合金驱动器的控制技术对进一步拓...
- 陈本清
- 关键词：驱动器控制技术热动力学
- 偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真被引量：5
- 2009年
- 为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了一种模糊增益自调整PID复合控制器方案,并对偏动式形状记忆合金驱动器的响应特性进行了仿真.仿真结果表明,与PID控制器和模糊控制器相比,模糊增益自调整PID复合控制器具有响应快、超调小、适应性好等优点.模糊增益自调整PID控制策略完全能满足偏动式形状记忆合金驱动器对控制精度的要求.
- 任秉银陈本清
- 关键词：形状记忆合金驱动器仿真
